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T/CSAE XX-20XX 智能网联汽车 自动驾驶地图动态信息数据交换格式(征求意见稿)

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2023-03-01
2 MB 58 页
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T_CSAE XX-20XX 智能网联汽车 自动驾驶地图动态信息数据交换格式(征求意见稿).pdf
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动态数据整体结构,包含动态信息图层管理模块和具体动态信息。动态信息图层管理模块实现动态 信息的编码、关联索引等功能。动态信息数据存储详细的动态事件信息,供各应用层使用。动态信息数 据与静态地图数据通过双向关联索引结构,支持通过动态信息索引所在位置相关的地图元素数据,同时 也可通过地图元素索引与该元素相关联的动态信息;动态信息之间支持双向关联索引结构,同时支持跨 图幅的相关的动态信息之间进行相互索引。

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