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基于图形的轨迹预测的差分约束运动模型评估（英文版）

英文标题：Evaluation of Differentially Constrained Motion Models for Graph-Based Trajectory Prediction中文摘要：研究了在自动驾驶中，配合基于图神经网络的支持物理运动模型的数据驱动方法的表现，结果表明，相比于动力学模型，更简单的低阶积分器模型更具优势，并且更高阶的数值求解器可以显著提高预测准确性。英文摘要：Given their adaptability and encouraging performan...

2023-04-22 135 479.26KB 8页
面向预训练代码模型的高效微调：实验研究及其发展方向（英文版）

英文标题：Towards Efficient Fine-tuning of Pre-trained Code Models: An Experimental Study and Beyond中文摘要：该研究通过分层预训练表示的实验研究发现了不同层数与源代码信息的关系，从而提出了 Telly 技术，通过层冻结来有效地微调预训练代码模型，从而降低了学习参数和时间成本。英文摘要：Recently, fine-tuning pre-trained code models such as CodeBER...

2023-04-22 157 1.03MB 13页
习惯和目标的协同作用：行为的变分贝叶斯框架（英文版）

英文标题：Habits and goals in synergy: a variational Bayesian framework for behavior中文摘要：该研究提出了一种使用变分贝叶斯理论桥接惯常性和目标导向性行为相互作用的框架，通过引入用于生成习惯性行为的意图先验分布和用于生成目标导向性行为的意图后验分布的贝叶斯潜变量，实现了两种行为的技能共享，并且其能够使代理程序轻松地从习惯性行为泛化到目标导向性行为。英文摘要：How to behave efficiently and fl...

2023-04-22 143 4.11MB 24页
解耦异常鉴别和表示学习：自监督学习用于属性图的异常检测（英文版）

英文标题：Decoupling anomaly discrimination and representation learning: self-supervised learning for anomaly detection on attributed graph中文摘要：本文提出了一种独特的算法 DSLAD，它是一种自监督方法，可将异常检测的异常磨合和表示学习分离。DSLAD 使用双线性池化和掩蔽自编码器作为异常磨合器。通过解耦异常磨合和表示学习，构建了一个平衡的功能空间，节点之间的语义...

2023-04-22 172 889KB 11页
人工智能集体智能工程：概念和视角调查（英文版）

英文标题：Artificial Collective Intelligence Engineering: a Survey of Concepts and Perspectives中文摘要：本文对计算机科学家和工程师的角度提供了一张集体智能研究的地图，涵盖了初步概念、基本概念和主要研究视角，旨在识别人工和计算集体智能工程研究的机遇和挑战。英文摘要：Collectiveness is an important property of many systems--both natural anda...

2023-04-22 161 1007.73KB 34页
大型语言模型的紧急自主科研能力（英文版）

英文标题：Emergent autonomous scientific research capabilities of large language models中文摘要：本论文展示了一个结合多个大型语言模型的智能代理系统，可自主设计、规划和执行科学实验，并通过三个不同的实例展示代理的科学研究能力，最为复杂的是成功执行加催化交叉偶联反应。最后，讨论了这种系统的安全影响，并提出了防止滥用的措施。英文摘要：Transformer-based large language models are r...

2023-04-22 271 2.73MB 48页
TinyReptile：联邦元学习的 TinyML（英文版）

英文标题：TinyReptile: TinyML with Federated Meta-Learning中文摘要：TinyReptile 是一种基于元学习和在线学习的有效算法，能够在资源受限的微型控制器之间协作性地学习神经网络的坚实初始化，并且相比具有类似性能的基准算法，能够至少将资源减少和训练时间节省两倍。英文摘要：Tiny machine learning (TinyML) is a rapidly growing field aiming todemocratize machine le...

2023-04-22 245 584.59KB 9页
通过生成未来视角图像语义来提升视觉-语言导航能力（英文版）

英文标题：Improving Vision-and-Language Navigation by Generating Future-View Image Semantics中文摘要：该研究旨在探讨智能体是否可以在导航的同时生成未来视图的语义，并通过三个代理任务和一项辅助损失来教授模型实现该目的；实验表明这种能力使智能体的性能得到了提升，并且学习如何预测未来视图语义使智能体对于长路径的表现更好。英文摘要：Vision-and-Language Navigation (VLN) is the t...

2023-04-22 126 1.52MB 13页
ChatGPT 中的毒性：分析个性化语言模型（英文版）

英文标题：Toxicity in ChatGPT: Analyzing Persona-assigned Language Models中文摘要：本研究系统评估了 ChatGPT 这个常用的基于对话的大型语言模型中的亵渎问题，发现为 ChatGPT 分配一个假想的人物角色（如拳击手穆罕默德・阿里）会显著增加生成结果的亵渎程度，其中涉及不正确的刻板印象、有害的对话和伤人的观点，这可能损害该假想角色的名誉并对无意中接触该系统的用户造成伤害，并且还存在特定实体（例如某些种族）比其他实体被定位更多的有关...

2023-04-22 273 1019.57KB 36页
RRHF：无需痛苦排名回应，将语言模型与人类反馈对齐（英文版）

英文标题：RRHF: Rank Responses to Align Language Models with Human Feedback without tears中文摘要：RRHF 是一种新的学习范式，通过排名损失函数对生成的回答进行评分，从而能够有效地将语言模型输出与人类偏好对齐，而且只需要 1 到 2 个模型进行调整，效果与微调相当。英文摘要：Reinforcement Learning from Human Feedback (RLHF) facilitates the align...

2023-04-22 328 543.88KB 13页
通过描述性关系提示和对比学习进行句子级别关系提取（英文版）

英文标题：Sentence-Level Relation Extraction via Contrastive Learning with Descriptive Relation Prompts中文摘要：本文提出了一种新的范式 —— 具有描述性关系提示和对比学习的对抗性学习 (CTL-DRP)，用于共同考虑实体信息、关系知识和实体类型限制，通过提出的方法，在 TACRED 上获得了 76.7% 的竞争性 F1 - 分数，在 TACREV 和 Re-TACRED 都达到了 85.8% 和 91...

2023-04-22 168 364.32KB 7页
CGXplain:基于规则的深度神经网络解释，使用双线性程序（英文版）

英文标题：CGXplain: Rule-Based Deep Neural Network Explanations Using Dual Linear Programs中文摘要：介绍了 CGX（Column Generation eXplainer），一种基于线性规划的分解方法，可以从深度神经网络的隐藏表示中提取规则，优化任意数量的目标，并满足准确复现、稳定性和复杂度降低等特点，提高了可解释性。英文摘要：Rule-based surrogate models are an effective...

2023-04-22 156 1.19MB 11页
多个人脸识别系统组件的同时对抗攻击（英文版）

英文标题：Simultaneous Adversarial Attacks On Multiple Face Recognition System Components中文摘要：探讨对人脸识别系统安全性的对抗性威胁及其攻击风险，以及一种新的攻击向量，通过对攻击向量的知识来增强部件培训的抗性，并在目标系统上通过预实验分析证明了其有效性。英文摘要：In this work, we investigate the potential threat of adversarial examples to...

2023-04-22 155 418.38KB 6页
人工智能与人类协作的方式寻找永久性化学物质的替代品（英文版）

英文标题：Human-AI Co-Creation Approach to Find Forever Chemicals Replacements中文摘要：设计支持人工智能辅助协作的软件框架，加速发现替代环境和人类健康有害的化学物质 ——“永久化学物质”。通过领域专家的知识与人工智能技术相结合，使用生成模型生成新的分子设计。研究表明，领域专家可以通过更迭代的方式与生成模型互动，指导探索发现空间，并取小样本以获益。英文摘要：Generative models are a powerful tool...

2023-04-22 105 1.49MB 5页
深度图表示学习的综合调查（英文版）

英文标题：A Comprehensive Survey on Deep Graph Representation Learning中文摘要：本篇综述了目前深度图表示学习算法的最新研究进展，提出了现有技术的新分类法，并探讨了深度图表示学习的实际应用、前景及挑战方向。英文摘要：Graph representation learning aims to effectively encode high-dimensionalsparse graph-structured data into low-di...

2023-04-22 68 1.72MB 85页
基于回归的深度学习预测病理切片的分子生物标志物（英文版）

英文标题：Regression-based Deep-Learning predicts molecular biomarkers from pathology slides中文摘要：本研究开发并评估了一种自监督的基于注意力机制的弱监督回归方法，可以从癌症组织学图像中直接预测连续生物标志物，并发现回归模型优于分类模型，可以提高生物标志物预测的准确性和可解释性。这种开源回归方法为计算病理学中的连续生物标志物分析提供了一种有前途的替代方法。英文摘要：Deep Learning (DL) can p...

2023-04-22 130 3.42MB 40页
使用 ChatGPT 进行零-shot 时序关系抽取（英文版）

英文标题：Zero-shot Temporal Relation Extraction with ChatGPT中文摘要：本文探讨了 ChatGPT 在零 - shot 时序关系抽取中的应用能力，并且设计了三种不同的提示技术来解决该任务。实验表明 ChatGPT 的性能与监督方法有较大差距，并且在时间推理过程中可能存在不一致性和长依赖时序推理失败的问题。英文摘要：The goal of temporal relation extraction is to infer the temporal r...

2023-04-22 403 479.41KB 12页
基于控制不变集增强型强化学习的过程控制：提高采样效率和保证稳定性（英文版）

英文标题：Control invariant set enhanced reinforcement learning for process control: improved sampling efficiency and guaranteed stability中文摘要：本文提出了一种新的强化学习培训方法，称为控制不变集（CIS）增强 RL，该方法通过控制不变集的优势改善稳定性和采样效率，其中包括离线和在线的两个学习阶段，使用 CIS 来设计奖励、采样初始状态和状态重置程序，并在状态不在 ...

2023-04-22 120 299.41KB 8页
奥尔罕・帕慕克的诺贝尔作品的数学和语言特征描述（英文版）

英文标题：Mathematical and Linguistic Characterization of Orhan Pamuk's Nobel Works中文摘要：通过统计诺贝尔文学奖得主奥尔罕・帕慕克作品的字母和单词数，应用分形几何学方法计算他的文本的分形维度，与 Zipf 定律的应用进行了比较，并用统计分析方法研究其文本结构和土耳其语言的关系。英文摘要：In this study, Nobel Laureate Orhan Pamuk's works are chosen as exam...

2023-04-22 80 1.14MB 24页
DistHD：一种面向超维度分类的学习者感知动态编码方法（英文版）

英文标题：DistHD: A Learner-Aware Dynamic Encoding Method for Hyperdimensional Classification中文摘要：本研究提出了一种新的动态编码技术 DistHD，可有效发现和重构误导分类和影响学习质量的维度，从而加速学习过程，并以较低的维度达到所需的准确性。英文摘要：Brain-inspired hyperdimensional computing (HDC) has been recently considereda p...

2023-04-22 106 2.5MB 6页

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