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学术论文

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PALF:预注释与相机-LiDAR 后期融合，用于点云简易注释（英文版）

英文标题：PALF: Pre-Annotation and Camera-LiDAR Late Fusion for the Easy Annotation of Point Clouds中文摘要：本文提出了一种预注释算法和相机 - LiDAR 后期融合算法来方便且准确地注释点云数据，实验结果表明该算法可以提高 6.5 倍的注释速度、提高 3D 交集超过联合和精度 8.2 点和 5.6 点，同时降低失误率 31.9 点。英文摘要：3D object detection has become i...

2023-04-22 112 23.16MB 7页
基于对话游戏的语言理解测试：动机、分类和策略（英文版）

英文标题：Dialogue Games for Benchmarking Language Understanding: Motivation, Taxonomy, Strategy中文摘要：论文提出了一种使用 “对话游戏” 来测试人工语言理解能力的方法，并借由建立一种对话游戏类型的分类来探讨测试的结构效度，以达到更全面的评估。英文摘要：How does one measure "ability to understand language"? If it is a person'sabili...

2023-04-22 103 377.11KB 16页
面部视频压缩的感知质量评估：基准和有效方法（英文版）

英文标题：Perceptual Quality Assessment of Face Video Compression: A Benchmark and An Effective Method中文摘要：本文介绍了大规模压缩人脸视频质量评估数据库的构建和性能评估，该数据库被认为是系统地理解人脸视频中感知质量和多样化压缩畸变的第一次尝试，同时还开发了 FAVOR 指数来度量人脸视频的感知质量。英文摘要：Recent years have witnessed an exponential incr...

2023-04-22 146 6.47MB 16页
面向多标签文本分类的标签依赖感知集预测网络（英文版）

英文标题：Label Dependencies-aware Set Prediction Networks for Multi-label Text Classification中文摘要：通过构建邻接矩阵及应用 GCN 模型对标签进行建模，从而解决多标签文本分类中标签的序列乱序问题，并利用集合预测网络同时使用句子信息和标签信息进行分类。此外，使用巴氏距离对输出概率分布进行约束，提高了召回能力。实验证明，该方法在多个数据集上表现优异，胜过之前的方法。英文摘要：Multi-label text c...

2023-04-22 74 628.46KB 12页
纵向车辆跟随模型述评（英文版）

英文标题：A Review on Longitudinal Car-Following Model中文摘要：综述了车辆跟随模型在交通仿真与自动驾驶中的广泛应用及其不同调节算法之间的差异与共性，并归纳总结了该领域相关文献。英文摘要：The car-following (CF) model is the core component for traffic simulationsand has been built-in in many production vehicles with Advanc...

2023-04-22 132 353.84KB 8页
融合来自运动结构和光流模拟姿势回归的算法用于具有挑战性室内环境（英文版）

英文标题：Fusing Structure from Motion and Simulation-Augmented Pose Regression from Optical Flow for Challenging Indoor Environments中文摘要：本文提出了一种使用相对位移回归来规范绝对位姿估计的新方法，采用递归融合神经网络来更好地整合绝对和相对估计姿态，实验结果表明这种方法比使用姿态图优化的方法更为有效。英文摘要：The localization of objects is...

2023-04-22 97 31.19MB 28页
SEA:一个可扩展的实体对齐系统（英文版）

英文标题：SEA: A Scalable Entity Alignment System中文摘要：SEA 是一种可伸缩的实体对齐系统，借助于图神经网络作为编码器，在实际应用中进行大规模的实体对齐，其包含六个最新的实体对齐模型，能够加速归一化和评估过程。英文摘要：Entity alignment (EA) aims to find equivalent entities in different knowledgegraphs (KGs). State-of-the-art EA approach...

2023-04-22 237 368.27KB 5页
基于采样的反应综合技术在非确定性混合系统中的应用（英文版）

英文标题：Sampling-based Reactive Synthesis for Nondeterministic Hybrid Systems中文摘要：本文介绍了一种基于采样的策略综合算法，用于处理具有复杂连续动态的非确定性混合系统在时间和可达性约束下的情况，其目的是综合出一个反应式策略以保证满足所有可能对手步骤的要求。实验表明，该算法具有广泛适用性并一直领先于现有技术。英文摘要：This paper introduces a sampling-based strategy synthes...

2023-04-22 93 1.16MB 9页
先学习可能性，再选择最佳方案：通过文本游戏分离语言中的一对多关系（英文版）

英文标题：Learn What Is Possible, Then Choose What Is Best: Disentangling One-To-Many Relations in Language Through Text-based Games中文摘要：利用离散潜在变量和知识蒸馏的方法，从多样的预训练数据集中捕捉了一系列不同的行为，并将这种多样性应用于学生模型中，显著提高了对话系统生成回复的准确性。英文摘要：Language models pre-trained on large s...

2023-04-22 119 673.06KB 12页
对象为中心的表示、引导注意力和外部记忆对视觉关系泛化的作用（英文版）

英文标题：The role of object-centric representations, guided attention, and external memory on generalizing visual relations中文摘要：本研究系统评估了深度神经网络（DNN）在视觉推理任务中的应用，发现虽然某些模型表现出在某些特定类型的图像上函数良好，但没有一个模型能够有效地推广到所有情况下，从而得出抽象视觉推理仍然是 DNN 面临的主要挑战。英文摘要：Visual reasonin...

2023-04-22 101 151.89KB 3页
基于贝叶斯赌博机的策略不变显式塑形方法，用于融合外部建议的强化学习（英文版）

英文标题：Bandit-Based Policy Invariant Explicit Shaping for Incorporating External Advice in Reinforcement Learning中文摘要：该论文提出一种名为 Shaping-Bandits 的多臂赌博问题来解决如何将外部建议纳入强化学习智能体的学习之中，并提出了三种不同的塑形算法，旨在考虑遵循专家策略或默认 RL 算法的长期后果。通过实验验证这些算法在四个不同的设置中实现了所述目标。英文摘要：A ke...

2023-04-22 81 729.6KB 8页
第二届单目深度估计挑战赛（英文版）

英文标题：The Second Monocular Depth Estimation Challenge中文摘要：本论文介绍了第二届单目深度估计挑战赛（MDEC）的结果。该挑战赛对使用任何形式的监督方法开放，包括全监督、自监督、多任务或代理深度。挑战赛是基于 SYNS-Patches 数据集进行的，该数据集包括高质量密集地面真实度的广泛环境。结果表明，本次挑战赛的提交结果均超过了提供的 SotA 基线，并取得了显着进展，同时强调了未来研究的方向。英文摘要：This paper discusses...

2023-04-22 103 6.92MB 13页
BCE-Net：基于对比学习的可靠历史地图和最新图像建筑物足迹变化提取（英文版）

英文标题：BCE-Net: Reliable Building Footprints Change Extraction based on Historical Map and Up-to-Date Images using Contrastive Learning中文摘要：本研究开发了对比学习方法，将历史建筑物的印记与单个最新的遥感图像进行验证，以注入建筑物的语义信息并增加其特征可辨度，避免因季节性变化和建筑立面倾斜等因素产生的伪变化，并利用可变形卷积神经网络减少历史建筑多边形与最新图像中建...

2023-04-22 275 19.04MB 27页
零样本通识推理的提示工程和校准（英文版）

英文标题：Prompt Engineering and Calibration for Zero-Shot Commonsense Reasoning中文摘要：在小型语言模型上研究及评估大型语言模型的理解任务，包括多项选择常识推理，结果显示各种策略对不同的模型有利，但联合效果大多为负。英文摘要：Prompt engineering and calibration make large language models excel atreasoning tasks, including multi...

2023-04-22 161 476.83KB 6页
Multimodal C4:亿级图文混合语料库（英文版）

英文标题：Multimodal C4: An Open, Billion-scale Corpus of Images Interleaved With Text中文摘要：Multimodal C4 is a publicly available dataset that supports in-context vision and language models, including linear assignment algorithm, for complex learning betw...

2023-04-22 179 2.91MB 13页
自监督表示学习的模型预测控制（英文版）

英文标题：Model Predictive Control with Self-supervised Representation Learning中文摘要：使用重建函数的 TD-MPC 框架结合模型自由与模型基础学习方法，提高样本效率，改进控制任务的性能。英文摘要：Over the last few years, we have not seen any major developments inmodel-free or model-based learning methods that w...

2023-04-22 128 793.82KB 12页
SimpLex:一个词汇文本简化架构（英文版）

英文标题：SimpLex: a lexical text simplification architecture中文摘要：SimpLex 是用于将英文文本简化的新型架构，可以使用词嵌入和困惑度或句子变换器和余弦相似性来生成简化的英文句子。使用 SARI 和困惑度减少两个指标评估了该系统，实验表明，变压器模型在 SARI 得分方面优于其他模型，然而，基于词嵌入的模型在困惑度方面实现了最大的降低。英文摘要：Text simplification (TS) is the process of gene...

2023-04-22 190 645.93KB 18页
Covidia:COVID-19 跨学科学术知识图谱（英文版）

英文标题：Covidia: COVID-19 Interdisciplinary Academic Knowledge Graph中文摘要：本文提出 Covidia，COVID-19 研究的跨学科学术知识图谱，并设计了基于对比学习的学科分类和实体提取以及关系分类和本体管理的框架。基于 Covidia，我们还建立了知识发现基准，以发现 COVID-19 研究团体和预测潜在关联。英文摘要：The pandemic of COVID-19 has inspired extensive works ac...

2023-04-22 118 7.6MB 17页
基于自监督学习的单目图像深度估计（英文版）

英文标题：Self-Supervised Learning based Depth Estimation from Monocular Images中文摘要：这个研究探讨了如何通过使用卷积神经网络和其它技术来优化和扩展基于深度学习的深度估计模型，以提高相机获取的图像的三维深度感知的精度。英文摘要：Depth Estimation has wide reaching applications in the field of Computervision such as target trackin...

2023-04-22 124 4.09MB 6页
业务过程管理中的提示工程（英文版）

英文标题：Just Tell Me: Prompt Engineering in Business Process Management中文摘要：使用 GPT-3 等自然语言处理模型在业务流程管理（BPM）领域中取得了成功，但需要 fine-tuning 以及大量适当的训练数据。为此，本文提出可以借助 prompt engineering 将这些语言模型能力引入 BPM 研究，并提出了相关潜力和挑战的研究议程。英文摘要：GPT-3 and several other language model...

2023-04-22 116 274.57KB 8页

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