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学术论文

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世界银行：应对还是希望？新冠肺炎疫情中的生计多样化与粮食不安全（英文版）

This paper examines the impact of livelihood diversification on food insecurity amid the COVID-19 pandemic. The analysis uses household panel data from Ethiopia, Malawi, and Nigeria in which the first round was collected immediately prior to the pand...

2025-01-17 663 1.01MB 58页
世界银行：温度不确定性对企业成长的影响：网格层次分析（英文版）

This studyexamines theimpact of temperature uncertaintyon firm fxed capital growth using a unique dataset thatmerges extensive firm-level fnancial data with detailed gridlevel weather data. The analysis reveals a strong negativerelationship between t...

2025-01-17 712 8.99MB 36页
王耀南：机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用

智能机器人在服务国家重大需求, 引领国民经济发展和保障国防安全中起到重要作用, 被誉为 “制造业皇冠顶端的明珠”. 随着新一轮工业革命的到来, 世界主要工业国家都开始加快机器人技术的战略部署. 而智能机器人作为智能制造的重要载体, 在深入实施制造强国战略, 推动制造业的高端化、智能化、绿色化过程中将发挥重要作用. 本文从智能机器人的感知与控制等关键技术的视角出发, 重点阐述了机器人的三维环境感知、点云配准、位姿估计、任务规划、多机协同、柔顺控制、视觉伺服等共性关键技术的国内外发展现状. ...

2025-01-16 39 4.96MB 20页
世界银行：在LSMS面板测量中的应用：从纵向研究中提高调查估计的质量

纵向调查是分析人类群体随时间变化状态和变动的一个极其宝贵的资源。然而，随着面板调查时间长度的增加，保持估计值的准确性变得更加困难。主要关注的是由于样本损耗（由死亡和搬迁引起）以及新生人口和迁移流的影响导致的样本代表性不足问题。此外，样本疲劳引入了不断增加的测量误差。正确的设计、实施和使用面板调查考虑了一系列方法来在统计过程的不同阶段解决这些问题：抽样设计、数据收集和估计。本文专注于具有旋转样本设计的面板案例。这种案例代表了一种强大的混合解决方案，用于应对面板效应的影响。样本代...

2025-01-16 644 1.49MB 37页
世界银行：通过需求保护野生动物减少和供应替代方案

中部非洲城市野生动物消费的总体水平可能正在耗尽野生动物种群。本研究通过在刚果民主共和国金沙萨的两家餐馆进行两个随机对照试验，探讨了需求侧和供给侧干预措施对野肉消费的影响：需求侧实验和供给侧实验。在需求侧实验中，5 44名参与者被给予一张他们选择的餐厅的优惠券，并随机分配观看一则旨在减少野肉消费的治疗视频或一则与野肉无关的控制视频。治疗组的参与者比对照组少31%的可能性订购野肉，但这种差异并不具有统计显著性，且可能受到社会期望偏差的影响。在供给侧实验中，研究的问题是随机降低莫阿...

2025-01-16 591 2.3MB 52页
2021-2026年中国碳中和市场调查研究及行业投资潜力预测报告

碳中和政策背景与目标方面，我国积极响应全球气候变化挑战，将生态文明建设融入国家发展全局。自2015年提出“碳达峰、碳中和”目标以来，我国政府采取了一系列政策措施，旨在推动经济社会绿色低碳转型。首先，国家层面制定了一系列战略规划，如《国家应对气候变化总体方案》和《“十四五”规划和 2035年远景目标纲要》，明确了碳中和的总体目标和时间表。其次，在法律层面，通过修订《环境保护法》等法律法规，强化碳排放权交易、碳捕集与封存等关键领域的法制保障。...

2025-01-15 124 2.65MB 27页
生成式人工智能的扩散模型概述（英文版）

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2025-01-13 37 3.03MB 56页
英伟达：物理AI模型平台（英文版）

Physical AI needs to be trained digitally first. It needs a digital twin of itself, the policy model, and a digital twin of the world, the world model. In this paper, we present the Cosmos World Foundation Model Platform to help developers build cust...

2025-01-13 31 2.49MB 75页
世界银行：输给通货膨胀：揭开通货膨胀对家庭的不平等价格效应（英文版）

Standard measures of inflation, such as changes in the Consumer Price Index, do not account for the different effects of inflation across income groups emerging from variations in consumption patterns and differences in price trends across consumptio...

2025-01-09 723 839.71KB 17页
张春明：能源转型视角下垭口村“零碳乡村”可行性研究

探讨分布式光伏技术在中国云南省元阳县垭口村实现零碳乡村的可行性及环保效益，为农村地区的可再生清洁能源转型提供实践经验。采用生命周期分析法(Life Cycle AssessmentLCA)结合田野调查数据，对垭口村采用分布式光伏技术进行技术设计及碳排放量计算，比较其与传统能源的碳排放差异，并分析能源正义和社会问题。分布式光伏技术在场口村具有高度的可行性和显著的环保效益，能有效降低碳排放，提高村民生活质量，与传统能源相比具有更低的碳排放量和更高的环保性。分布式光伏技术在垭口村实现零碳乡村具有巨大潜...

2025-01-09 40 1.63MB 13页
赵曼丽：“零碳乡村”建设案例分析研究

本文以辽宁省朝阳县贾家店农场为案例,通过对该试点项目村的基本概况和建设技术模式进行详细描述,突出了清洁取暖技术模式、低碳住宅技术模式和太阳光伏利用模式等方面的实施情况,并从顶层设计、碳核算体系的建立,农民广泛参与等角度提出了相关的思考,并就政策激励、产业发展以及节能减排等方面提出了具体建议,以期为相关试点建设提供参考。...

2025-01-09 37 2.05MB 3页
以人为中心的大型语言模型（LLM）研究综述（英文版）

Traditional Al Approaches in Human-Centric Studies. The application of Al in various human-centered fields has undergone a long progression, now reaching a pinnacle with the rise of generativemodels, with Al methods to being used investigate various ...

2025-01-09 26 1.42MB 38页
美联储：线性状态空间模型中增强鲁棒滤波和预测的缺失数据替换（英文版）

Replacing faulty measurements with missing values can suppress outlier-induced distortions in state-space inference. We therefore put forward two complementary methods for enhanced outlier-robust filtering and forecasting: supervised missing data sub...

2025-01-08 28 2.47MB 38页
世界银行：巴基斯坦的贫困预测：预测与预报（英文版）

In 2019, 21.9 percent of the population in Pakistan lived below the national poverty line. Since then, the COVID-19 pandemic, devastating floods in 2022, and a macro-fiscal crisis with record inflation have profoundly impacted economic activity and i...

2025-01-08 674 903.02KB 27页
世界银行：巴基斯坦贫困地图2019-2020（英文版）

This paper summarizes the approach used to estimate monetary poverty for Pakistan in 2019–20 at the district level. The small area estimation method is used to impute welfare from the Household Income and Expenditure Survey 2018–19 into the Pakistan ...

2025-01-08 693 5.4MB 43页
大模型如何判决？从生成到判决：大型语言模型作为裁判的机遇与挑战（英文版）

Assessment and evaluation have long been criti.cal challenges in artificial intelligence (Al) andnatural language processing (NLP). However,traditional methods, whether matching-basedor embedding-based, often fall short of judg.ing subtle attributes ...

2025-01-06 35 1.91MB 32页
哈尔滨工业大学：城市更新规划与历史文化遗产保护的平衡探讨

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2025-01-04 110 571.09KB 3页
厦门大学：城市更新中的财务问题

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2025-01-04 52 4.25MB 9页
城市更新的战略性研究——以大伦敦规划为例

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2025-01-04 201 963.35KB 12页
深圳市城市规划设计院：多元主体协同合作的城市更新机制研究——以深圳为例

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2025-01-04 38 1.66MB 7页

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