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东吴证券：汽车行业深度报告：AI系列深度09期：从LLM到VLM再到VLA意味着什么？
投资要点 LLM、VLM、VLA可理解为同一技术脉络上逐层扩展模态和输出能力的三类大模型。LLM以文本为输入输出，主要解决语言理解、生成和推理；VLM在语言底座上加入视觉理解，使图像和文字在同一语义空间交互；VLA进一步把动作作为输出模态，使模型能够驱动机器人或车辆在物理世界中行动。三者存在继承关系，但不能简单归结为同一种next-token机制。 从概念脉络看，LLM由Transformer、GPT等奠定，核心是以海量文本和自监督训练形成语言基础模型；VLM由CLIP、Flamingo等推动，...
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