印度肚皮舞将印度舞的神韵、手势与肚皮舞的妩媚、摇摆融为一体，通过胯部、胸部和手臂等的旋转扭动，舞出女性的优雅性感。这种全身性的舞蹈运动能快速减掉腰部、腹部等的赘肉，提高身体柔软度，练就性感迷人的气质。

人们都相信肚皮舞是源自于埃及，希腊人相信，肚皮舞与古时候的宗教仪式有很大的关连，肚皮舞在起源时，就已经蕴涵了米莉塔、艾弗洛蒂特、维纳斯、科瑞斯等众多女神的形象，她们在古代的神话中都是伟大的地母神，分管着狩猎、耕种、生育等与人们息息相关的生活形态。它的肢体动作是在描绘着有关大自然和人类繁衍的循环不息，庆祝妇女多产以及颂扬生命的神秘。

当时给这些女神的进贡很多都是少女，这些少女在神坛前跳一种很特别的舞蹈。这就可以解释为什么肚皮舞是以腹部的摇摆为主要动作。而肚皮舞要求光着脚，也是为了保持和土地的联系。这种宗教的舞蹈随着发展渐渐退去了宗教的外衣，而渐渐转化成为一种民间艺术，并最终成为广泛流行于中东地区各国的一种独特的娱乐和表演形式。

肚皮舞是身心合一的修身养性之舞，是神圣、崇高的宫廷舞，一如西方的芭蕾舞。持此种观点的人认为，肚皮舞主要源于印度、阿拉伯、埃及等中东地区。它的基本动作也以这几个国家的古典、宫廷舞为主。所以说来自埃及皇室舞蹈的肚皮舞历史十分悠久，古埃及新王国时代第十八朝的墓中，就画有与现代肚皮舞女郎相似的舞娘，其优美的舞姿充满了迷人韵味。传说只有宫廷贵妇才有资格学习,所以跳舞的时候既要高贵,也要热情,既要矜持,也要娇媚,从中可以感受到一种不同于西方文化的内敛与奔放混杂。此后，随着阿拉伯音乐的流行，肚皮舞风靡一时。伊斯兰帝国强盛时期(9-10世纪)，肚皮舞受到了政府的保护。到了奥斯曼王朝，随着人员往来的增多和都市的国际化，这就形成了现代的肚皮舞。