进入数码时代，单反数码相机早已占领摄影领域，经典古老的徕卡镜头却已经写入了历史。　　

　　真正意义上的旁轴相机又称联动测距式相机，是35mm相机最早的一种样式，早期相机基本采用测距仪为聚焦装置，并且沿用至今，其中徕卡M系列就是测距式相机中佼佼者。　　

　　联动测距式相机中使用一个反光镜和连杆的组合装置，将到达实际成像的影像和取景器里看到的影像关联起来。众所周知，人的肉眼是靠左右双眼产生的双眼立体视觉来判断距离的，旁轴相机取景器的结构与此有些类似，通常把类似与左右眼的取景窗之间的连线称为“基线”，基线长度乘以取景器的倍率就是“有效基线长”，这就成了测距能力的基准。而距离测量则是采用简单的三角函数关系。

　　爱普生R-D1的机身较之其“原型机”福伦达Bessa R2要大一圈，但机身布局基本一致，充满了浓郁的“手动”和“机械”风格，与普通数码相机上拥有众多按钮和四向键的风格截然不同。

　　R-D1采用爱普生EM型卡口，可以接徕卡M口镜头，还可以通过转接器外接L口螺纹镜头，兼容镜头多达200多种，值得一提的是，除了那些几十年前生产的经典古旧镜头外，当年在江青的“指示”下生产的红旗2配套镜头也可以安装在R-D1上使用。

　　镜头卡口左侧是镜头解锁按钮，镜头卡口的上方、白色测光窗左侧的就是测距窗，测光窗右侧是取景窗，取景窗右方机身侧面有一个X同步插孔。

　　整个机顶部分分为左高右低两个平面。机顶最右侧位置上的“卷片扳手”对于那些从机械相机入门的用户来说不会感到陌生，当然，作为数码相机，这个扳手在R-D1上只用于给快门上弦，爱普生在说明书中称之为“快门控制杆”。

　　快门控制杆阻尼感适中，上弦完成时转动角度约为150度。在电源关闭时仍可上弦，但无法释放快门。R-D1采用的是双层快门幕帘的纵走式焦平面快门，从上图中，我们可以清楚的看到在上弦后，涂有18%灰的前层遮光幕帘。镜头卡口内侧上方是测距联动滚轴，转动镜头对焦环时会带动这个联动滚轴而改变测距仪的折射镜偏转。