肚皮舞通常以神秘著称，深受女性朋友的喜爱。首先来了解肚皮舞的历史。肚古埃及新王国时代第十八朝的墓中，就画有和现在肚皮舞相似的舞娘的舞姿。此后，随着阿拉伯音乐的流行，肚皮舞风靡一时。伊斯兰帝国强盛时期(9-10世纪)，肚皮舞受到了政府的保护。

到了奥斯曼王朝，随着人员往来的增多和都市的国际化，肚皮舞开始融入了色情成分。这就形成了现代的肚皮舞。

19世纪的穆罕默德·阿里王朝时代，曾禁止在开罗市内的公共场所跳肚皮舞，所以肚皮舞曾一度衰落了。当时只有个人宴会时，才会有肚皮舞表演。到了1952年革命之后，掌握政权的纳赛尔总统下令禁止露出身体，所以现在的肚皮舞者从胸部到腰间都带有网状饰品，不能直接看见肌肤。

肚皮舞阿拉伯原名为 raks sharki 意指东方之舞，因此又称“东方舞蹈”。一般地认为肚皮舞是中东、中亚、埃及的古老的传统舞蹈。

肚皮舞源于中东地区，最早是作为一种宗教仪式，叙述有关大自然和人类繁衍的循环不息，庆祝妇女多产以及颂扬生命的神秘。这就可以解释为什么肚皮舞是以腹部的摇摆为主要动作，并且要求光着脚，这是为了保持和土地的联系。这种舞蹈形式逐渐发展为一种民间艺术，并最终成为广泛流行于中东地区各国的一种独特的娱乐和表演形式，是神秘的阿拉伯文化艺苑里的一朵奇葩。

土耳其称肚皮舞为郭碧卡当司(gobek dans)。1893年在芝加哥举办的世界博览会，来自埃及的肚皮舞团，令美国人大开眼界，于是肚皮舞美国人将法文danse du ventre，(直译成英文the dance of the stomach)翻成 belly dance。显然，欧洲人早于美国人先看到肚皮舞。