铁马少年动画视频的主人公是15岁的篠崎命，他在学校成绩平平，正寻找着能让他深入研究的领域(比如画画什么的)。某日他遇到了为之憧憬的女生，未加多想就加入了学校的自行车部，可那时的他是个连如何骑车也不会的废柴。经过不懈的努力，篠崎命渐渐找到了自我并成长为一个出色的自行车运动选手……

第一话Boy meets bicycle.(Part.1)中学一年级曾经同班过的篠崎命和深泽由纪，在命运的安排下，进入同所高中的同一班。只敢对由纪远观而不敢亵渎的阿命，在偶然的际遇下取得与由纪独处的机会。由纪受哥哥遥辅之托，寻觅适合加入自行车队的队员，偏偏她挑中了胆小不起眼的阿命，一场麻雀变凤凰的故事就此展开。

第二话Boy meets bicycle.(Part.2)平凡的高一学生篠崎命受到同班同学深泽由纪的激励, 竟对自行车产生了莫名的兴趣。为了成为由纪口中那个坚强的人, 阿命半夜离家苦练自行车, 虽然成绩差强人意, 但是他真的很努力。受到感动的由纪随手送了一条发箍给阿命, 不料却被井泽那些不良少年给抢走, 阿命为了把发箍抢回来, 居然骑上自行车去追…。

第三话Cross the Rubicon一开始因为由纪的游说，後来自己自愿加入自行车队的阿命，在由纪的带领下，见到了由纪的哥哥遥辅，他是自行车社的队长。遥辅对阿命开出闷水三分钟的要求，阿命拼命的练习，不但达到了目标还破了记录让遥辅感到很吃惊。

第四话Every dog can be a lion决心加入自行车队的阿命，在遥辅和寺尾的指导下进行了一场初次的公路练习，虽然他自己觉得很不行，也跌得鼻青脸肿，但是一趟跑下来的成绩记录却让遥辅和寺尾深感惊豔，寺尾在心中暗暗吃惊，毫不起眼的阿命有可能就是自行车界的明日之星，心想这回他们恐怕是遇到天才了。