单片机又叫单片微控制器，实际上就是把一个计算机系统集成到一个芯片上，是计算机技术的一个分支，也是简易机器人的核心元件。下面我们就来对单片机的相关知识进行更多的了解。

　　1997年，由ATMEL公司挪威设计中心的A先生与V先生利用ATMEL公司的Flash新技术， 共同研发出RISC精简指令集的高速8位单片机，简称AVR。相对于出现较早也较为成熟的51系列单片机，AVR系列单片机片内资源更为丰富，接口也更为强大，同时由于其价格低等优势，在很多场合可以替代51系列单片机。

　　与其它8-Bit MCU相比，AVR 8-Bit MCU最大的特点是：

　　· 哈佛结构，具备1MIPS / MHz的高速运行处理能力;

　　· 超功能精简指令集(RISC)，具有32个通用工作寄存器，克服了如8051 MCU采用单一ACC进行处理造成的瓶颈现象;

　　· 快速的存取寄存器组、单周期指令系统，大大优化了目标代码的大小、执行效率，部分型号FLASH非常大，特别适用于使用高级语言进行开发;

　　· 作输出时与PIC的HI/LOW相同，可输出40mA(单一输出)，作输入时可设置为三态高阻抗输入或带上拉电阻输入，具备10mA-20mA灌电流的能力;

　　· 片内集成多种频率的RC振荡器、上电自动复位、看门狗、启动延时等功能，外围电路更加简单，系统更加稳定可靠;

　　· 大部分AVR片上资源丰富：带E2PROM，PWM，RTC，SPI，UART，TWI，ISP，AD，Analog Comparator，WDT等;

　　· 大部分AVR除了有ISP功能外，还有IAP功能，方便升级或销毁应用程序。