本课程内容是分析和设计自动控制系统的核心，是后续专业课程的基础，且其包含的控制论思想和方法具有普遍适用性。同时，本课程具有很强的实践性和工程应用需求。 相较于同类课程，本课程有以下特点： （1）基于Python开发的浸入式交互探索平台。从第三期开始，我们自主建设了该平台。学习者可通过简单修改参数，实时观察系统响应变化，体会控制器设计差异。其轻便易用，有效降低学习难度，帮助大家自主探究以理解课程原理。 （2）基于信息技术的案例式、反转式教学。结合信息技术对知识点进行分解和展示，并对重点和难点，采用反转式教学架构，先提问或案例分析、后讨论学习，强化对关键知识的体验和获得感，提高知识应用的水平。 （3）竞争式互助式教学。从第二期起，本课程设置优秀讨论课自主票选环节，学生以小组形式讨论学习，并票选出优秀作品，增强竞争性和趣味性。并建立以学生为主导的“提问-回复-焦点-研讨”机制，进行线上线下混合式教学。