辽宁科技大学研究生精品课《线性系统理论分析与设计》视频

教程列表：

Q11: 经典控制与现代控制数学描述的区别？

Q12: 状态变量是如何选取的，具有唯一性吗？

Q13: 状态空间模型的线性变换？

Q14: 如何由微分方程求出系统状态空间描述？

Q15: 如何由传递函数求出系统状态空间描述？

Q16: 如何由方框图求出系统状态空间描述？Q17: 如何由状态变量图求出系统状态空间描述？

Q21：线性定常连续系统的自由与受控运动分别是什么？

Q22：线性定常连续系统运动方程的求解方法是什么？

Q23：什么是矩阵指数？它与线性定常系统运动的关系是什么？

Q24：矩阵指数有哪些常用求解方法？

Q25：线性定常离散系统的运动及常用的求解方法是什么？

Q26：线性连续系统如何转化成离散系统？

Q27：我们团队对系统运动是否有过深入研究？

Q31：为何引入李雅普诺夫稳定性分析？

Q32：什么是系统的平衡状态？

Q33：李雅普诺夫稳定性有何含义，与经典控制稳定性的区别？

Q34：李雅普诺夫第一方法与第二方法区别？

Q35：如何利用李氏定理进行稳定性判别？

Q36：李雅普诺夫函数有何含义，如何构造？

Q37：如何采用李雅普诺夫稳定分析判定系统稳定性？

Q41：为什么要研究系统的能控、能观测性？

Q42：如何判定系统状态是否能控？

Q43：如何判定系统状态是否能观？

Q44：什么是对偶系统，它们之间有何关系？

Q45：如何对线性系统的结构进行分解？

Q51：什么是状态反馈，它有什么优势？

Q52：引入状态反馈会改变系统的能控性、能观性和系统传递函数吗？

Q53：极点位置如何决定系统的动态特性？

Q54：任意配置系统极点应满足的条件是什么？

Q55：如何利用极点配置实现锅炉汽温控制系统？

Q56：带状态观测器的状态反馈闭环系统有何特点？

Q57：实际系统设计中如何应用全阶观测器？

Q58：什么是Kalman滤波器，它有什么特点？

Q59：Kalman滤波器是如何工作的？