西安理工大学“自动控制理论”课程是自动化及相关专业的专业基础课。课程较全面地阐述了反馈控制的基本知识点和理论基础，详细介绍了三种自动控制系统的分析方法，并结合工程应用实例说明理论与方法的应用。课程突出基本概念和基本理论，符合认知规律，层次分明，教学资源丰富，深度和广度适中。课程较全面地阐述了反馈控制的基本知识点和理论基础，详细介绍了三种自动控制系统的分析方法，并结合工程应用实例说明理论与方法的应用。

使用教材

主教材 自动控制理论 ISBN: 9787111198550 主编: 刘丁 机械工业出版社

辅助教材 自动控制原理 ISBN: 7030088816 主编: 胡寿松 科学出版社

辅助教材 自动控制理论 ISBN: 9787111098119 主编: 邹伯敏 机械工业出版社

第1章 自动控制理论的一般概念

第2章 控制系统的数学模型

02-01 控制系统的微分方程模型建模方法

02-02 控制系统的复数域模型

02-03 系统的动态结构图与信流图

02-04 控制系统的传递函数

第3章 控制系统的时域分析法

03-01 时域响应性能指标，一阶系统时域分析

03-02 二阶系统时域分析

03-03 控制系统稳定性分析

03-04 控制系统稳态误差分析

03-05 习题课一

03-06 实验一：系统的时域分析

第4章 根轨迹法

04-01 根轨迹与根轨迹方程

04-02 根轨迹绘制法则

04-03 系统阶跃响应的根轨迹分析

04-04 广义根轨迹

04-05 实验二：根轨迹分析

04-06 课程中期测试

第5章 频率法

05-01 频率特性的概念与图形表示

05-02 开环系统的频率特性

05-03 Nyquist稳定判据

05-04 稳定裕量

05-05 系统性能的频域分析

第6章 控制系统的校正

06-01 常用的校正方式与特点，串联超前校正

06-02 串联滞后校正方式

06-03 其他校正方式

06-04 习题课二

06-05 实验三：气动位置控制系统频域校正

第7章 采样控制系统的分析与设计

07-01 采样过程与采样定理

07-02 Z变换与反变换

07-03 采样控制系统的数学模型

07-04 采样控制系统的分析与设计