肚皮舞历史悠久，是较为女性的舞蹈，其特色是舞者随着变化万千的快速节奏摆动臀部和腹部，舞姿优美，变化多端，而且多张显阿拉伯风情，神秘色彩浓厚。至於肚皮舞是何时开始的历史，最早3500年前埃及的古壁画就有类似今天看到的肚皮舞，但不同的地区，不同的国家，有不同的传说和故事。

传说是怀孕待产的母亲为了能顺利分娩，接受姊姊的建议，学蛇之曲线摆动，摇摆自己的身体，重点集中是在腹部，在快速摆荡整个身子，呈波浪起伏状，节拍音乐的加入，显得轻松自然，果真顺利产子，于是蔚为风气，逐渐演变成娱乐的肚皮舞，令人匪夷所思。

显见这时肚皮舞，仅是纯娱乐，谈不上是完美的艺术表演。

一般的印象肚皮舞是源自于埃及，希腊人相信，肚皮舞和古时候的宗教仪式有很大的关连，沙特阿拉伯则是女性不对外公开神秘宗教的仪式另一种传说是肚皮舞是身心合一的修身养性之舞，是神圣，崇高的宫廷舞，一如西方的芭蕾舞。

不管何种传说，肚皮舞经历不同国家，不同的文化，长时间的演变而成的舞蹈，肚皮舞还是肚皮舞，不可否认，不同地区，有不同的风格，各地区的肚皮舞，均具有独到的傲人的特色，不同的风格的肚皮舞，透过舞蹈老师们默默奉献耕耘，肚皮舞己成为中东地区，可贵的文化资产。

肚皮舞源于中东地区，最早是作为一种宗教仪式，叙述有关大自然和人类繁衍的循环不息，庆祝妇女多产以及颂生命的神秘。这就可以解释为什么肚皮舞是以腹部的摇摆为主要动作，并且要求光着脚，这是为了保持和土地的联系。这种舞蹈形式逐渐发展为一种民间艺术，并最终成为广泛流行于中东地区各国的一种独特的娱乐和表演形式，是神秘的阿拉伯文化艺苑里的一朵奇葩。