本课程为西北工业大学周军教授主讲的现代控制理论基础精品课程教学视频，全套课程共45学时，由外唐网整理免费共享。

本课程较全面的阐述了现代控制理论的基本原理、方法，及现代控制理论的最新发展。系统的介绍了线性理论、最优控制、最优估计、系统辨识、智能控制等，同时总结了周军教授多年的教学实践和科研经验，并结合了实际工程经验，可为今后从事这一领域的研究和工作打下一个良好的基础。

整个课程的教学过程中，始终注重由浅入深、循序渐进、理论推导论证与导弹或航天器控制应用相结合、基本原理和拓展前言相结合的方法。