机械原理课程是本科机械类专业的重要技术基础课程，介绍了连杆、凸轮和齿轮机构的一般设计方法；轮系传动比和效率的计算方法；机械系统真实运动规律分析和速度波动调节的初步方法；刚性转子静平衡和动平衡设计计算的一般方法和试验原理。在此基础上，讲述了机械系统运动方案的一般设计方法。

使用教材

• 主教材 机械原理 ISBN: 978-7-04-018711-3 主编: 王知行 邓宗全 高等教育出版社

• 主教材 机械原理 ISBN: 978-704-041888-0 主编: 邓宗全 于红英 王知行 高等教育出版社

• 辅助教材 机械原理学习指导与习题解答 ISBN: 978-7-04-044924-2 主编: 陈明 刘福利 于红英 高等教育出版社

第1章 绪论

01-01 课程内容及学习方法

第2章 机构的结构分析和综合

02-01 运动副的分类及运动简图的绘制

02-02 机构自由度计算、机构组成原理

第3章 连杆机构分析与设计

03-01 四杆机构的基本类型及演化、四杆机构有曲柄的条件、压力角、急回运动、

03-02 瞬心法、解析法机构运动分析

03-03 力分析的基本知识、运动副中的摩擦、考虑摩擦时的机构力分析、机械效率

03-04 四杆机构设计的基本问题、四杆机构的运动特性、函数机构设计、轨迹机构

第4章 凸轮机构及其设计

04-01 凸轮机构的应用及分类、从动件运动规律、凸轮轮廓设计

04-02 凸轮轮廓设计、凸轮基本尺寸的确定

第5章 齿轮机构及其设计

05-01 齿轮机构类型及应用、齿廓曲线、渐开线、圆柱齿轮参数计算

05-02 齿轮加工方法、范成加工原理、仿形加工原理、齿厚计算、公法线计算

05-03 齿轮的根切与变位、渐开线齿轮传动、变位齿轮传动

05-04 斜齿圆柱齿轮传动、蜗杆传动、圆锥齿轮传动

第6章 轮系及其设计

06-01 轮系的类型和应用、定轴轮系、周转轮系、复合轮系传动比计算

06-02 行星轮系效率简介、行星轮系设计、其他行星传动简介

第7章 其它常用机构

07-01 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、万向联轴节、凸轮式间歇运动机构

第8章 机械的运转及其速度波动的调节

08-01 机械运转的过程，等效力学模型、机械的真实运动规律

08-02 机械速度波动的调节

第9章 机械的平衡

09-01 刚性转子的静平衡和动平衡

09-02 挠性转子动平衡简介、平面机构动平衡简介

第10章 机械的运动方案及机构的创新设计

10-01 机械运动方案设计原则、机械运动循环图、机械运动方案拟定

10-02 机械运动方案设计过程、实例分析、机构创新设计