瑜伽也有纯粹和不纯粹之分吗?其实纯粹瑜伽只是瑜伽中的一个体系，能够有效地帮助都市人调节形体、精力、睡眠、健康等，是一种很实用的自我练习方法。在本教程中，我们将对纯粹瑜伽进行学习。

　　瑜伽意为将个体意识融入宇宙本源，亦即中国人所说的天人合一。它包含了知识瑜伽、行动瑜伽、虔诚瑜伽三个主要部分。而哈达瑜伽、戈尔瑜伽、梵咒瑜伽、拙火瑜伽……等则是较为一般人所知的不同瑜伽派别。约于二千年前瑜伽行者将各派瑜伽的精华综合归纳为八部功法瑜伽(Astangayoga)，它包含了：

　　一、外在行为控制。

　　二、内在行为控制。

　　三、瑜伽体位法。

　　四、生命能控制法。

　　五、感官之收摄。

　　六、心灵集中。

　　七、禅定。

　　八、三摩地。

　　世人都拥有无限的智能与潜能，然而多数人却感觉不到自己所具有的这种能力。科学家们说，一般人最多只运用了这方面能力的2%，至于那些较为特殊的人物——如大科学家、赫赫有名的领袖、卓绝的艺术家等——也只不过动用到全部潜能的8%到10%罢了。因此，如能不断地学习和充份地利用我们的潜力，必定会获得更多的智能和力量。这种发掘内在无限潜能的科学就是密宗瑜伽的静坐。它不是一种消极的放松，而是使内在充沛着无比的能量，心灵高度的提升。在身体、感官于寂然不动中，让有限的我执超越其一切有限的束縳。静坐中，心灵为一强而有力的梵咒(Mantra)音声所提升。梵咒于内在以具有律动的方式默念，它使动荡的心灵转化为精细的波流。于此梵咒音声更重要的是梵咒的意义;其意义即是：我就是无限的至上本体，心灵在无限的导向中，超越了狭隘的自我，而逐步的融入至上理念的目标。