教程列表：

第1讲 可编程控制器发展历史

第2讲 可编程控制器发展趋势

第3讲 PLC的基本功能

第4讲 PLC的特点

第5讲 PLC的分类

第6讲 PLC型号的命名方式以及FX2N系列

第7节  FX系列PLC的相关扩展设备

第8节 PLC的硬件组成

第10节 可编程控制器工作原理及编程器件（一）

第9讲  可编程控制器的软件系统和编程语言

第11节 可编程控制器的工作原理及编程器件（二）

第12节 PLC的工作方式

第13节 PLC的基本指令（LD、LDI、OUT）

第14节 触点串联指令（AND、ANI）

第15节 接点并联指令（OR、ORI）

第16节 取脉冲指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）

第17节 串联电路块的并联连接指令（ORB）

第18节 并联电路块的串联连接指令（ORB）

第19节 多重输出指令（MPS、MRD、MPP）

第21节 取反指令（INY）

第24节 NOP、END指令

第23节 微分输出指令（INY）

第20节 主控及主控复位指令（MC、MCR）

第25节 可编程控制器梯形图编程规则

第26节 例题：编出电动机正反转控制程序

第27节 例题：编出控制两台电动机的PLC程序

第28节 例题：编出控制喷泉的PLC程序

第29节 例题：交通灯的控制

第30节 作业

第31节 状态转移图

第22节 置位与复位指令（INV）

第32节 步进指令概述

第33节 步进指令应用

第34节 PLC编程软件的应用

第35节 功能指令的一些概念

第36节 程序流向控制指令

第37节 比较指令

第38节 区间比较指令

第39节 传送指令

第40节 移位传送指令

第41节 取反指令

第42节 块传送指令及多点传送指令

第43节 数据交换指令

第44节 BCD变换指令

第45节 BIN码变换指令

第46节 例：用比较指令编出控制电铃的PLC程序

第47节 算术及逻辑运算指令

第48节 循环右移指令

第49节 循环左移指令

第50节 带进位循环右移指令

第51节 带进位循环左移指令

第52节 位右移指令

第53节 位左移指令

第54节 字右移指令

第55节 字左移指令

第56节 先入先出写入指令（FIFO）

第57节 先入先出读出指令（FIFO）

第58节 数据处理指令

第59节 二进制平方根指令

第60节 浮点数转换指令

第61节 输入输出刷新指令

第62节 输入滤波时间调整指令

第64节 高速计数器置位指令

第63节 矩阵输入指令

第65节 高速计数复位指令

第66节 高速计数区间比较指令

第67节 速度检测指令

第68节 脉冲输出指令

第69节 脉宽调制指令

第70节 可调脉冲输出指令

第71节 状态初始化指令

第72节 查找数据指令

第73节 绝对值式凸轮顺控指令

第74节 增理式凸轮顺指令

第75节 示教定时器指令

第76节 特殊定时器指令

第77节 斜波信号输出指令

第78节 旋转工作台指令

第79节 列表数据排列指令

第80节 外部IO制备指令

第81节 十六键输入指令

第82节 数字开关指令

第83节 七段译码指令

第84节 带锁存的七段显示指令

第85节 方向开关指令

第86节 模拟量输入指令

第87节 模拟量开关设定指令

第88节 PID运算指令