324-测试试卷-上海交通大学理论力学期末考试试卷(76学时).pdf

325-测试试卷-上海交通大学理论力学期末考试试卷(51学时).pdf

326-测试试卷-上海交通大学理论力学期末考试试卷_答案(76学时).pdf

327-测试试卷-上海交通大学理论力学期末考试试卷_答案(51学时).pdf

239-其他资源-2008理论力学期中试卷.pdf

240-其他资源-计算机辅助分析2.mp4

241-其他资源-洪嘉振教授计算机辅助分析课.mp4

242-其他资源-科研碰撞实验.mp4

243-其他资源-理论力学问题求解器.mp4

244-其他资源-2004理论力学期中试卷.pdf

245-其他资源-2004理论力学期终试卷.pdf

246-其他资源-2005理论力学期中试卷.pdf

247-其他资源-2005理论力学期终试卷.pdf

248-其他资源-2006理论力学期中试卷.pdf

249-其他资源-2007理论力学期中试卷.pdf

250-其他资源-2006理论力学期终试卷.pdf

251-其他资源-2007理论力学期终试卷.pdf

252-其他资源-洪嘉振教授实验教学.mp4

253-其他资源-2008理论力学期终试卷.pdf

254-其他资源-2009理论力学期中试卷.pdf

255-其他资源-2009理论力学期终试卷.pdf

256-其他资源-2010理论力学期中试卷.pdf

257-其他资源-2010理论力学期终试卷.pdf

258-其他资源-2011理论力学期中试卷.pdf

259-其他资源-2011理论力学期终试卷.pdf

260-其他资源-2012理论力学期中试卷.pdf

261-其他资源-单自由度自由振动实验.pdf

262-其他资源-单自由度系统强迫振动实验.pdf

263-其他资源-隔振系数测定实验.pdf

264-其他资源-动力学综合演示实验.pdf

265-其他资源-计算机辅助分析1.mp4

266-其他资源-动力消振实验演示.mp4

267-其他资源-傅科摆实验演示.mp4

268-其他资源-科氏惯性力实验演示.mp4

269-其他资源-强迫振动实验演示.mp4

270-其他资源-自由振动实验演示.mp4

271-其他资源-实验设备.mp4

272-其他资源-数学基础2.0目录前言.pdf

273-其他资源-数学基础2.4平面矢量.pdf

274-其他资源-数学基础2.3方向余弦阵.pdf

275-其他资源-分析力学基础8.1达朗贝尔原理.pdf

276-其他资源-动力学计算机辅助分析9.4平面机械系统动（静）力学模型的定义.pdf

277-其他资源-数学基础2.2矢量.pdf

278-其他资源-刚体系动力学及其计算机辅助分析4(高清).mp4

279-其他资源-数学基础2.2矢量.pdf

280-其他资源-数学基础2.1矩阵.pdf

281-其他资源-分析力学基础3.mp4

282-其他资源-数学基础2.3方向余弦阵.pdf

283-其他资源-第2章数学基础习题.pdf

284-其他资源-分析力学基础2.mp4

285-其他资源-数学基础2.1矩阵.pdf

286-其他资源-分析力学基础8.1达朗贝尔原理.pdf

287-其他资源-非惯性系演示实验.pdf

288-其他资源-数学基础2.4平面矢量.pdf

289-其他资源-分析力学基础2(高清).mp4

290-其他资源-分析力学基础4(高清).mp4

1-教学录像-绪论(一).mp4

10-教学录像-2.3 力：力与力系(二).mp4

100-教学录像-7.1 分析力学基础_前言.mp4

101-教学录像-7.1 分析力学基础_达朗贝尔原理_达朗贝尔惯性力.mp4

102-教学录像-7.1 分析力学基础_达朗贝尔原理_质点系的达朗贝尔原理.mp4

103-教学录像-7.1 分析力学基础_达朗贝尔原理_一般运动物体动静法.mp4

104-教学录像-7.1 分析力学基础_达朗贝尔原理_平面运动刚体的动静法.mp4

105-教学录像-7.1 分析力学基础_达朗贝尔原理_定轴转动刚体的动静法.mp4

106-教学录像-7.2 分析力学基础_虚位移原理_虚位移_1.mp4

107-教学录像-7.2 分析力学基础_虚位移原理_虚位移_2.mp4

108-教学录像-7.2 分析力学基础_虚位移原理_虚位移原理及其应用.mp4

109-教学录像-7.2 分析力学基础_虚位移原理_广义力，质点系平衡条件.mp4

11-教学录像-2.3 力：力矩.mp4

110-教学录像-7.2 分析力学基础_虚位移原理_势力场中质点系平衡条件与稳定性.mp4

111-教学录像-7.3 分析力学基础_动力学普遍方程.mp4

112-教学录像-7.4 拉格朗日第一类方程(受约束质点系动力学方程).mp4

113-教学录像-7.4 拉格朗日第一类方程(受约束刚体系动力学方程).mp4

114-媒体素材-分析力学2.mp4

115-教学录像-7.5 拉格朗日第二类方程(方程推导).mp4

116-教学录像-7.5 拉格朗日第二类方程(拉格朗日函数).mp4

117-教学录像-7.5 拉格朗日第二类方程(方程初积分).mp4

118-媒体素材-分析力学3.mp4

119-媒体素材-分析力学1.mp4

12-教学录像-2.4 力偶.mp4

120-教学录像-8.1 动力学辅助分析基础(前言).mp4

121-教学录像-8.1 动力学辅助分析基础(刚体系动力学方程).mp4

122-教学录像-8.1 动力学辅助分析基础(计算方法).mp4

123-媒体素材-8.1 前言，动力学计算机辅助分析基础.mp4

124-媒体素材-计算机辅助分析2.mp4

125-媒体素材-计算机辅助分析1.mp4

126-教学录像-8.2 动力学逆问题与理想约束力(理想约束力).mp4

127-教学录像-8.2 动力学逆问题与理想约束力(动力学逆问题).mp4

128-教学录像-8.3 力学模型的定义 理论力学求解器（动力学）使用.mp4

129-演示文稿-1 绪论.pdf

13-媒体素材-力偶.mp4

130-电子教材-1 绪论.pdf

131-演示文稿-2.1 数学基础：矩阵.pdf

132-学生作品-2.1 数学基础：矩阵(答案).pdf

133-演示文稿-2.2 数学基础：矢量，平面矢量.pdf

134-学生作品-2.2 数学基础：矢量，平面矢量(答案).pdf

135-演示文稿-2.3 前言，力.pdf

136-电子教材-2.3 前言，力.pdf

137-学生作品-2.3 前言，力(答案).pdf

138-演示文稿-2.4 力偶.pdf

139-电子教材-2.4 力偶.pdf

14-教学录像-2.5 力系的简化：一般力系的简化.mp4

140-学生作品-2.4 力偶(答案).pdf

141-演示文稿-2.5 力系的简化.pdf

142-电子教材-2.5 力系的简化.pdf

143-学生作品-2.5 力系的简化(答案).pdf

144-演示文稿-2.6 约束.pdf

145-电子教材-2.6 约束.pdf

146-演示文稿-2.7 力系的平衡.pdf

147-学生作品-2.7 力系的平衡(答案).pdf

148-演示文稿-2.8 刚体系的平衡.pdf

149-电子教材-2.8 刚体系的平衡.pdf

15-教学录像-2.5 力系的简化：力系简化的最简结果.mp4

150-学生作品-2.8 刚体系的平衡(答案).pdf

151-演示文稿-2.9 摩擦.pdf

152-电子教材-2.9 摩擦.pdf

153-学生作品-2.9 摩擦(答案).pdf

154-演示文稿-3.1 数学基础：方向余弦阵，矩阵对时间导数，矢量对时间导数.pdf

155-电子教材-3.1 数学基础：方向余弦阵，矩阵对时间导数，矢量对时间导数.pdf

156-学生作品-3.1 数学基础：方向余弦阵，矩阵对时间导数，矢量对时间导数(答案).pdf

157-演示文稿-3.2 前言，刚体的连体基与位形描述.pdf

158-电子教材-3.2 前言，刚体的连体基与位形描述.pdf

159-学生作品-3.2 前言，刚体连体基与刚体的位形描述(答案).pdf

16-教学录像-2.5 力系的简化：平行力系的简化.mp4

160-演示文稿-3.3 刚体的平面运动.pdf

161-电子教材-3.3 刚体的平面运动.pdf

162-演示文稿-3.4 刚体姿态及其变化的描述.pdf

163-学生作品-3.4 刚体姿态变化的描述(答案).pdf

164-电子教材-3.4 刚体姿态及其变化的描述.pdf

165-演示文稿-3.5 基点的位置、速度与加速度.pdf

166-电子教材-3.5 基点的位置、速度与加速度.pdf

167-演示文稿-3.6 刚体上给定点的位置、速度和加速度.pdf

168-电子教材-3.6 刚体上给定点的位置、速度与加速度.pdf

169-学生作品-3.6 定点的位置、速度与加速度(答案).pdf

17-教学录像-2.5 力系的简化：平面力系的简化.mp4

170-演示文稿-3.7 瞬时速度中心.pdf

171-电子教材-3.7 瞬时速度中心.pdf

172-学生作品-3.7 瞬时速度中心(答案).pdf

173-演示文稿-3.8 相对刚体运动的任意点的位置、速度与加速度.pdf

174-电子教材-3.8 相对刚体运动任意点的位置、速度与加速度.pdf

175-学生作品-3.8 相对刚体运动任意点的位置、速度与加速度(答案).pdf

176-演示文稿-3.9 刚体系矢量瞬时分析方法.pdf

177-电子教材-3.9 刚体系矢量瞬时分析方法.pdf

178-学生作品-3.9 刚体系矢量瞬时分析方法(答案).pdf

179-演示文稿-4.1 数学基础：矩阵对变量的偏导数.pdf

18-教学录像-2.6 约束：约束与约束力.mp4

180-电子教材-4.1 数学基础：矩阵对变量的偏导数.pdf

181-演示文稿-4.2 前言，位形描述，约束方程.pdf

182-电子教材-4.2 前言，位形描述，约束方程.pdf

183-学生作品-4.2 前言，位形描述，约束方程(答案).pdf

184-演示文稿-4.3 辅助分析基础.pdf

185-电子教材-4.3 辅助分析基础.pdf

186-学生作品-4.3 辅助分析基础(答案).pdf

187-演示文稿-4.4 常见约束方程.pdf

188-电子教材-4.4 常见约束方程.pdf

189-学生作品-4.4 常见约束方程(答案).pdf

19-教学录像-2.6 约束：常见理想约束(一).mp4

190-演示文稿-4.5 运动学模型定义，《理论力学求解器》使用（运动学）.pdf

191-电子教材-4.5 运动学模型定义，《理论力学求解器》使用（运动学）.pdf

192-学生作品-4.5 运动学模型定义、《理论力学求解器》使用（运动学）(答案).pdf

193-演示文稿-5.1 前言，惯量.pdf

194-电子教材-5.1 前言，惯量.pdf

195-学生作品-5.1 前言，惯量(答案).pdf

196-演示文稿-5.2 动量定理.pdf

197-电子教材-5.2 动量定理.pdf

198-学生作品-5.2 动量定理(答案).pdf

199-演示文稿-5.3 动量矩定理.pdf

2-教学录像-绪论(二).mp4

20-教学录像-2.6 约束：常见理想约束(二).mp4

200-电子教材-5.3 动量矩定理.pdf

201-学生作品-5.3 动量矩定理(答案).pdf

202-演示文稿-5.4 动能定理.pdf

203-电子教材-5.4 动能定理.pdf

204-学生作品-5.4 动能定理(答案).pdf

205-演示文稿-6.1前言，刚体平面运动的动力学条件.pdf

206-电子教材-6.1前言，刚体平面运动的动力学条件.pdf

207-演示文稿-6.2处理平面运动动力学问题的一般方法.pdf

208-电子教材-6.2处理平面运动动力学问题的一般方法.pdf

209-学生作品-6.2处理平面运动动力学问题的一般方法(答案).pdf

21-媒体素材-圆柱铰.mp4

210-演示文稿-6.3处理平面运动动力学问题的独立坐标方法.pdf

211-电子教材-6.3处理平面运动动力学问题的独立坐标方法.pdf

212-学生作品-6.3处理平面运动动力学问题的独立坐标方法(答案).pdf

213-演示文稿-6.4碰撞.pdf

214-电子教材-6.4碰撞.pdf

215-学生作品-6.4碰撞(答案).pdf

216-演示文稿-7.1前言，达朗贝尔原理.pdf

217-电子教材-7.1前言，达朗贝尔原理.pdf

218-学生作品-7.1前言，达朗贝尔原理(答案).pdf

219-演示文稿-7.2虚位移原理.pdf

22-媒体素材-支撑面约束.mp4

220-电子教材-7.2虚位移原理.pdf

221-学生作品-7.2虚位移原理(答案).pdf

222-演示文稿-7.3动力学普遍方程.pdf

223-电子教材-7.3动力学普遍方程.pdf

224-演示文稿-7.4拉格朗日第一类方程.pdf

225-电子教材-7.4拉格朗日第一类方程.pdf

226-学生作品-7.4拉格朗日第一类方程(答案).pdf

227-演示文稿-7.5拉格朗日第二类方程.pdf

228-电子教材-7.5拉格朗日第二类方程.pdf

229-学生作品-7.5拉格朗日第二类方程(答案).pdf

23-教学录像-2.7 力系的平衡.mp4

230-演示文稿-8.1 前言，动力学计算机辅助分析基础.pdf

231-电子教材-8.1 前言，动力学计算机辅助分析基础.pdf

232-学生作品-8.1 前言，动力学计算机辅助分析基础(答案).pdf

233-演示文稿-8.2 动力学逆问题与理想约束力.pdf

234-电子教材-8.2 动力学逆问题与理想约束力.pdf

235-学生作品-8.2 动力学逆问题与理想约束力.pdf

236-演示文稿-8.3 力学模型的定义，《理论力学求解器》使用（动力学）.pdf

237-电子教材-8.3 力学模型的定义，《理论力学求解器》使用（动力学）.pdf

238-学生作品-8.3 力学模型的定义，《理论力学求解器》使用（动力学）.pdf

24-教学录像-2.8 刚体系的平衡(一).mp4

25-教学录像-2.8 刚体系的平衡(二).mp4

26-教学录像-2.9 摩擦：滑动摩擦(一).mp4

27-教学录像-2.9 摩擦：滑动摩擦(二).mp4

28-教学录像-2.9 摩擦：滚动摩擦.mp4

29-教学录像-2 静力学_习题课.mp4

3-媒体素材-绪论.mp4

30-教学录像-2 静力学_复习(1).mp4

31-教学录像-2 静力学_复习(2).mp4

32-教学录像-3.1 数学基础：矩阵与矢量对时间的导数.mp4

33-教学录像-3.1 数学基础：方向余弦阵(一).mp4

34-教学录像-3.1 数学基础：方向余弦阵(二).mp4

35-教学录像-3.2 前言.mp4

36-教学录像-3.2 刚体的连体基.mp4

37-教学录像-3.2 刚体平面运动位形的描述(一).mp4

38-教学录像-3.2 刚体平面运动位形的描述(二).mp4

39-媒体素材-3.3 平面运动学_平动.mp4

4-教学录像-2.1 数学基础：矩阵.mp4

40-媒体素材-3.3 平面运动学_转动.mp4

41-教学录像-3.3 刚体的平面运动.mp4

42-教学录像-3.4 刚体姿态变化的描述(一).mp4

43-教学录像-3.4 刚体姿态变化的描述(二).mp4

44-教学录像-3.5 基点的位置、速度与加速度.mp4

45-教学录像-3.6 刚体上给定点的位置、速度和加速度：定点的位置.mp4

46-教学录像-3.6 刚体上给定点的位置、速度和加速度：定点的速度(一).mp4

47-教学录像-3.6 刚体上给定点的位置、速度和加速度：定点的速度(二).mp4

48-教学录像-3.6 刚体上给定点的位置、速度和加速度：定点的加速度.mp4

49-媒体素材-3.6 刚体上给定点的位置、速度和加速度.mp4

5-教学录像-2.2 数学基础：矢量(一).mp4

50-教学录像-3.7 瞬时速度中心.mp4

51-教学录像-3.8 前言、相对刚体运动的点的位置.mp4

52-教学录像-3.8 相对刚体运动的点的速度.mp4

53-教学录像-3.8 相对刚体运动的点的加速度(一).mp4

54-教学录像-3.8 相对刚体运动的点的加速度(二).mp4

55-教学录像-3.9 刚体系运动学矢量瞬时分析方法(一).mp4

56-教学录像-3.9 刚体系运动学矢量瞬时分析方法(二).mp4

57-教学录像-4.1 数学基础：矩阵对变量的偏导数.mp4

58-教学录像-4.2 前言.mp4

59-教学录像-4.2 刚体系位形描述.mp4

6-教学录像-2.2 数学基础：矢量(二).mp4

60-教学录像-4.2 约束方程(一).mp4

61-教学录像-4.2 约束方程(二).mp4

62-教学录像-4.2 速度约束方程与加速度约束方程.mp4

63-教学录像-4.3 辅助分析基础：基本原理.mp4

64-教学录像-4.3 辅助分析基础：坐标分离法.mp4

65-教学录像-4.3 辅助分析基础：附加驱动约束法.mp4

66-教学录像-4.3 辅助分析基础：冗余约束、奇艺构型.mp4

67-教学录像-4.4 常见约束方程：前言.mp4

68-教学录像-4.4 常见约束方程：绝对约束.mp4

69-教学录像-4.4 常见约束方程：转动铰.mp4

7-教学录像-2.2 数学基础：平面矢量.mp4

70-教学录像-4.4 常见约束方程：滑移铰.mp4

71-教学录像-4.4 常见约束方程：相对等距离约束.mp4

72-教学录像-4.5 刚体系运动学模型的定义.mp4

73-教学录像-5.1 前言.mp4

74-教学录像-5.1 惯量(一).mp4

75-教学录像-5.1 惯量(二).mp4

76-实验 实训 实习-惯性主轴实验演示.mp4

77-教学录像-5.2 动量.mp4

78-教学录像-5.2 动量定理.mp4

79-教学录像-5.2 质心运动定理.mp4

8-教学录像-2.3 前言.mp4

80-教学录像-5.3 动量矩定理：质点系对定点的动量矩.mp4

81-教学录像-5.3 动量矩定理：质点系对定点的动量矩定理.mp4

82-教学录像-5.3 动量矩定理：质点系对动点的动量矩(一).mp4

83-教学录像-5.3 动量矩定理：质点系对动点的动量矩(二).mp4

84-教学录像-5.3 动量矩定理：质点系对动点的动量矩定理.mp4

85-教学录像-5.4 动能定理：动能.mp4

86-教学录像-5.4 动能定理：力的功.mp4

87-教学录像-5.4 动能定理：势力场与势能.mp4

88-教学录像-5.4 动能定理.mp4

89-教学录像-6.1 前言，刚体平面运动的动力学条件.mp4

9-教学录像-2.3 力：力与力系(一).mp4

90-教学录像-6.2 处理平面运动动力学问题的一般方法(一).mp4

91-教学录像-6.2 处理平面运动动力学问题的一般方法(二).mp4

92-教学录像-6.2 处理平面运动动力学问题的一般方法(三).mp4

93-教学录像-6.3 处理刚体平面运动的独立坐标方法（一）.mp4

94-教学录像-6.3 处理平面运动动力学问题的独立坐标方法(二).mp4

95-教学录像-6.4 碰撞：前言，基本假设、恢复因数.mp4

96-教学录像-6.4 碰撞：定轴转动刚体的碰撞问题.mp4

97-教学录像-6.4 碰撞：平面运动刚体的碰撞问题(一).mp4

98-教学录像-6.4 碰撞：平面运动刚体的碰撞问题(二).mp4

99-媒体素材-科研转化为教学视频2.mp4

291-习题作业-2.1 数学基础：矩阵.pdf

292-习题作业-2.2 数学基础：矢量，平面矢量.pdf

293-习题作业-2.3 前言，力.pdf

294-习题作业-2.4 力偶.pdf

295-习题作业-2.5 力系的简化.pdf

296-习题作业-2.7 力系的平衡.pdf

297-习题作业-2.8 刚体系的平衡.pdf

298-习题作业-2.9 摩擦.pdf

299-习题作业-3.1 数学基础：方向余弦阵，矩阵对时间导数，矢量对时间导数.pdf

300-习题作业-3.2 前言，刚体的连体基与位形描述.pdf

301-习题作业-3.4 刚体姿态变化的描述.pdf

302-习题作业-3.6 定点的位置、速度与加速度.pdf

303-习题作业-3.7 瞬时速度中心.pdf

304-习题作业-3.8 相对刚体运动任意点的位置、速度与加速度.pdf

305-习题作业-3.9 刚体系矢量瞬时分析方法.pdf

306-习题作业-4.2 前言、位形描述、约束方程.pdf

307-习题作业-4.3 辅助分析基础.pdf

308-习题作业-4.4 常见约束方程.pdf

309-习题作业-4.5 运动学模型定义、《理论力学求解器》使用（运动学）.pdf

310-习题作业-5.1 前言，惯量.pdf

311-习题作业-5.2 动量定理.pdf

312-习题作业-5.3 动量矩定理.pdf

313-习题作业-5.4 动能定理.pdf

314-习题作业-6.2处理平面运动动力学问题的一般方法.pdf

315-习题作业-6.3处理平面运动动力学问题的独立坐标方法.pdf

316-习题作业-6.4碰撞.pdf

317-习题作业-7.1前言，达朗贝尔原理.pdf

318-习题作业-7.2虚位移原理.pdf

319-习题作业-7.4拉格朗日第一类方程.pdf

320-习题作业-7.5拉格朗日第二类方程.pdf

321-习题作业-8.1 前言，动力学计算机辅助分析基础.pdf

322-习题作业-8.2 动力学逆问题与理想约束力.pdf

323-习题作业-8.3 力学模型的定义，《理论力学求解器》使用（动力学）.pdf