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上海交通大学 理论力学

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  • 239-其他资源-2008理论力学期中试卷.pdf


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  • 251-其他资源-2007理论力学期终试卷.pdf


  • 252-其他资源-洪嘉振教授实验教学.mp4


  • 253-其他资源-2008理论力学期终试卷.pdf


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  • 284-其他资源-分析力学基础2.mp4


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  • 1-教学录像-绪论(一).mp4


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  • 100-教学录像-7.1 分析力学基础_前言.mp4


  • 101-教学录像-7.1 分析力学基础_达朗贝尔原理_达朗贝尔惯性力.mp4


  • 102-教学录像-7.1 分析力学基础_达朗贝尔原理_质点系的达朗贝尔原理.mp4


  • 103-教学录像-7.1 分析力学基础_达朗贝尔原理_一般运动物体动静法.mp4


  • 104-教学录像-7.1 分析力学基础_达朗贝尔原理_平面运动刚体的动静法.mp4


  • 105-教学录像-7.1 分析力学基础_达朗贝尔原理_定轴转动刚体的动静法.mp4


  • 106-教学录像-7.2 分析力学基础_虚位移原理_虚位移_1.mp4


  • 107-教学录像-7.2 分析力学基础_虚位移原理_虚位移_2.mp4


  • 108-教学录像-7.2 分析力学基础_虚位移原理_虚位移原理及其应用.mp4


  • 109-教学录像-7.2 分析力学基础_虚位移原理_广义力,质点系平衡条件.mp4


  • 11-教学录像-2.3 力:力矩.mp4


  • 110-教学录像-7.2 分析力学基础_虚位移原理_势力场中质点系平衡条件与稳定性.mp4


  • 111-教学录像-7.3 分析力学基础_动力学普遍方程.mp4


  • 112-教学录像-7.4 拉格朗日第一类方程(受约束质点系动力学方程).mp4


  • 113-教学录像-7.4 拉格朗日第一类方程(受约束刚体系动力学方程).mp4


  • 114-媒体素材-分析力学2.mp4


  • 115-教学录像-7.5 拉格朗日第二类方程(方程推导).mp4


  • 116-教学录像-7.5 拉格朗日第二类方程(拉格朗日函数).mp4


  • 117-教学录像-7.5 拉格朗日第二类方程(方程初积分).mp4


  • 118-媒体素材-分析力学3.mp4


  • 119-媒体素材-分析力学1.mp4


  • 12-教学录像-2.4 力偶.mp4


  • 120-教学录像-8.1 动力学辅助分析基础(前言).mp4


  • 121-教学录像-8.1 动力学辅助分析基础(刚体系动力学方程).mp4


  • 122-教学录像-8.1 动力学辅助分析基础(计算方法).mp4


  • 123-媒体素材-8.1 前言,动力学计算机辅助分析基础.mp4


  • 124-媒体素材-计算机辅助分析2.mp4


  • 125-媒体素材-计算机辅助分析1.mp4


  • 126-教学录像-8.2 动力学逆问题与理想约束力(理想约束力).mp4


  • 127-教学录像-8.2 动力学逆问题与理想约束力(动力学逆问题).mp4


  • 128-教学录像-8.3 力学模型的定义 理论力学求解器(动力学)使用.mp4


  • 129-演示文稿-1 绪论.pdf


  • 13-媒体素材-力偶.mp4


  • 130-电子教材-1 绪论.pdf


  • 131-演示文稿-2.1 数学基础:矩阵.pdf


  • 132-学生作品-2.1 数学基础:矩阵(答案).pdf


  • 133-演示文稿-2.2 数学基础:矢量,平面矢量.pdf


  • 134-学生作品-2.2 数学基础:矢量,平面矢量(答案).pdf


  • 135-演示文稿-2.3 前言,力.pdf


  • 136-电子教材-2.3 前言,力.pdf


  • 137-学生作品-2.3 前言,力(答案).pdf


  • 138-演示文稿-2.4 力偶.pdf


  • 139-电子教材-2.4 力偶.pdf


  • 14-教学录像-2.5 力系的简化:一般力系的简化.mp4


  • 140-学生作品-2.4 力偶(答案).pdf


  • 141-演示文稿-2.5 力系的简化.pdf


  • 142-电子教材-2.5 力系的简化.pdf


  • 143-学生作品-2.5 力系的简化(答案).pdf


  • 144-演示文稿-2.6 约束.pdf


  • 145-电子教材-2.6 约束.pdf


  • 146-演示文稿-2.7 力系的平衡.pdf


  • 147-学生作品-2.7 力系的平衡(答案).pdf


  • 148-演示文稿-2.8 刚体系的平衡.pdf


  • 149-电子教材-2.8 刚体系的平衡.pdf


  • 15-教学录像-2.5 力系的简化:力系简化的最简结果.mp4


  • 150-学生作品-2.8 刚体系的平衡(答案).pdf


  • 151-演示文稿-2.9 摩擦.pdf


  • 152-电子教材-2.9 摩擦.pdf


  • 153-学生作品-2.9 摩擦(答案).pdf


  • 154-演示文稿-3.1 数学基础:方向余弦阵,矩阵对时间导数,矢量对时间导数.pdf


  • 155-电子教材-3.1 数学基础:方向余弦阵,矩阵对时间导数,矢量对时间导数.pdf


  • 156-学生作品-3.1 数学基础:方向余弦阵,矩阵对时间导数,矢量对时间导数(答案).pdf


  • 157-演示文稿-3.2 前言,刚体的连体基与位形描述.pdf


  • 158-电子教材-3.2 前言,刚体的连体基与位形描述.pdf


  • 159-学生作品-3.2 前言,刚体连体基与刚体的位形描述(答案).pdf


  • 16-教学录像-2.5 力系的简化:平行力系的简化.mp4


  • 160-演示文稿-3.3 刚体的平面运动.pdf


  • 161-电子教材-3.3 刚体的平面运动.pdf


  • 162-演示文稿-3.4 刚体姿态及其变化的描述.pdf


  • 163-学生作品-3.4 刚体姿态变化的描述(答案).pdf


  • 164-电子教材-3.4 刚体姿态及其变化的描述.pdf


  • 165-演示文稿-3.5 基点的位置、速度与加速度.pdf


  • 166-电子教材-3.5 基点的位置、速度与加速度.pdf


  • 167-演示文稿-3.6 刚体上给定点的位置、速度和加速度.pdf


  • 168-电子教材-3.6 刚体上给定点的位置、速度与加速度.pdf


  • 169-学生作品-3.6 定点的位置、速度与加速度(答案).pdf


  • 17-教学录像-2.5 力系的简化:平面力系的简化.mp4


  • 170-演示文稿-3.7 瞬时速度中心.pdf


  • 171-电子教材-3.7 瞬时速度中心.pdf


  • 172-学生作品-3.7 瞬时速度中心(答案).pdf


  • 173-演示文稿-3.8 相对刚体运动的任意点的位置、速度与加速度.pdf


  • 174-电子教材-3.8 相对刚体运动任意点的位置、速度与加速度.pdf


  • 175-学生作品-3.8 相对刚体运动任意点的位置、速度与加速度(答案).pdf


  • 176-演示文稿-3.9 刚体系矢量瞬时分析方法.pdf


  • 177-电子教材-3.9 刚体系矢量瞬时分析方法.pdf


  • 178-学生作品-3.9 刚体系矢量瞬时分析方法(答案).pdf


  • 179-演示文稿-4.1 数学基础:矩阵对变量的偏导数.pdf


  • 18-教学录像-2.6 约束:约束与约束力.mp4


  • 180-电子教材-4.1 数学基础:矩阵对变量的偏导数.pdf


  • 181-演示文稿-4.2 前言,位形描述,约束方程.pdf


  • 182-电子教材-4.2 前言,位形描述,约束方程.pdf


  • 183-学生作品-4.2 前言,位形描述,约束方程(答案).pdf


  • 184-演示文稿-4.3 辅助分析基础.pdf


  • 185-电子教材-4.3 辅助分析基础.pdf


  • 186-学生作品-4.3 辅助分析基础(答案).pdf


  • 187-演示文稿-4.4 常见约束方程.pdf


  • 188-电子教材-4.4 常见约束方程.pdf


  • 189-学生作品-4.4 常见约束方程(答案).pdf


  • 19-教学录像-2.6 约束:常见理想约束(一).mp4


  • 190-演示文稿-4.5 运动学模型定义,《理论力学求解器》使用(运动学).pdf


  • 191-电子教材-4.5 运动学模型定义,《理论力学求解器》使用(运动学).pdf


  • 192-学生作品-4.5 运动学模型定义、《理论力学求解器》使用(运动学)(答案).pdf


  • 193-演示文稿-5.1 前言,惯量.pdf


  • 194-电子教材-5.1 前言,惯量.pdf


  • 195-学生作品-5.1 前言,惯量(答案).pdf


  • 196-演示文稿-5.2 动量定理.pdf


  • 197-电子教材-5.2 动量定理.pdf


  • 198-学生作品-5.2 动量定理(答案).pdf


  • 199-演示文稿-5.3 动量矩定理.pdf


  • 2-教学录像-绪论(二).mp4


  • 20-教学录像-2.6 约束:常见理想约束(二).mp4


  • 200-电子教材-5.3 动量矩定理.pdf


  • 201-学生作品-5.3 动量矩定理(答案).pdf


  • 202-演示文稿-5.4 动能定理.pdf


  • 203-电子教材-5.4 动能定理.pdf


  • 204-学生作品-5.4 动能定理(答案).pdf


  • 205-演示文稿-6.1前言,刚体平面运动的动力学条件.pdf


  • 206-电子教材-6.1前言,刚体平面运动的动力学条件.pdf


  • 207-演示文稿-6.2处理平面运动动力学问题的一般方法.pdf


  • 208-电子教材-6.2处理平面运动动力学问题的一般方法.pdf


  • 209-学生作品-6.2处理平面运动动力学问题的一般方法(答案).pdf


  • 21-媒体素材-圆柱铰.mp4


  • 210-演示文稿-6.3处理平面运动动力学问题的独立坐标方法.pdf


  • 211-电子教材-6.3处理平面运动动力学问题的独立坐标方法.pdf


  • 212-学生作品-6.3处理平面运动动力学问题的独立坐标方法(答案).pdf


  • 213-演示文稿-6.4碰撞.pdf


  • 214-电子教材-6.4碰撞.pdf


  • 215-学生作品-6.4碰撞(答案).pdf


  • 216-演示文稿-7.1前言,达朗贝尔原理.pdf


  • 217-电子教材-7.1前言,达朗贝尔原理.pdf


  • 218-学生作品-7.1前言,达朗贝尔原理(答案).pdf


  • 219-演示文稿-7.2虚位移原理.pdf


  • 22-媒体素材-支撑面约束.mp4


  • 220-电子教材-7.2虚位移原理.pdf


  • 221-学生作品-7.2虚位移原理(答案).pdf


  • 222-演示文稿-7.3动力学普遍方程.pdf


  • 223-电子教材-7.3动力学普遍方程.pdf


  • 224-演示文稿-7.4拉格朗日第一类方程.pdf


  • 225-电子教材-7.4拉格朗日第一类方程.pdf


  • 226-学生作品-7.4拉格朗日第一类方程(答案).pdf


  • 227-演示文稿-7.5拉格朗日第二类方程.pdf


  • 228-电子教材-7.5拉格朗日第二类方程.pdf


  • 229-学生作品-7.5拉格朗日第二类方程(答案).pdf


  • 23-教学录像-2.7 力系的平衡.mp4


  • 230-演示文稿-8.1 前言,动力学计算机辅助分析基础.pdf


  • 231-电子教材-8.1 前言,动力学计算机辅助分析基础.pdf


  • 232-学生作品-8.1 前言,动力学计算机辅助分析基础(答案).pdf


  • 233-演示文稿-8.2 动力学逆问题与理想约束力.pdf


  • 234-电子教材-8.2 动力学逆问题与理想约束力.pdf


  • 235-学生作品-8.2 动力学逆问题与理想约束力.pdf


  • 236-演示文稿-8.3 力学模型的定义,《理论力学求解器》使用(动力学).pdf


  • 237-电子教材-8.3 力学模型的定义,《理论力学求解器》使用(动力学).pdf


  • 238-学生作品-8.3 力学模型的定义,《理论力学求解器》使用(动力学).pdf


  • 24-教学录像-2.8 刚体系的平衡(一).mp4


  • 25-教学录像-2.8 刚体系的平衡(二).mp4


  • 26-教学录像-2.9 摩擦:滑动摩擦(一).mp4


  • 27-教学录像-2.9 摩擦:滑动摩擦(二).mp4


  • 28-教学录像-2.9 摩擦:滚动摩擦.mp4


  • 29-教学录像-2 静力学_习题课.mp4


  • 3-媒体素材-绪论.mp4


  • 30-教学录像-2 静力学_复习(1).mp4


  • 31-教学录像-2 静力学_复习(2).mp4


  • 32-教学录像-3.1 数学基础:矩阵与矢量对时间的导数.mp4


  • 33-教学录像-3.1 数学基础:方向余弦阵(一).mp4


  • 34-教学录像-3.1 数学基础:方向余弦阵(二).mp4


  • 35-教学录像-3.2 前言.mp4


  • 36-教学录像-3.2 刚体的连体基.mp4


  • 37-教学录像-3.2 刚体平面运动位形的描述(一).mp4


  • 38-教学录像-3.2 刚体平面运动位形的描述(二).mp4


  • 39-媒体素材-3.3 平面运动学_平动.mp4


  • 4-教学录像-2.1 数学基础:矩阵.mp4


  • 40-媒体素材-3.3 平面运动学_转动.mp4


  • 41-教学录像-3.3 刚体的平面运动.mp4


  • 42-教学录像-3.4 刚体姿态变化的描述(一).mp4


  • 43-教学录像-3.4 刚体姿态变化的描述(二).mp4


  • 44-教学录像-3.5 基点的位置、速度与加速度.mp4


  • 45-教学录像-3.6 刚体上给定点的位置、速度和加速度:定点的位置.mp4


  • 46-教学录像-3.6 刚体上给定点的位置、速度和加速度:定点的速度(一).mp4


  • 47-教学录像-3.6 刚体上给定点的位置、速度和加速度:定点的速度(二).mp4


  • 48-教学录像-3.6 刚体上给定点的位置、速度和加速度:定点的加速度.mp4


  • 49-媒体素材-3.6 刚体上给定点的位置、速度和加速度.mp4


  • 5-教学录像-2.2 数学基础:矢量(一).mp4


  • 50-教学录像-3.7 瞬时速度中心.mp4


  • 51-教学录像-3.8 前言、相对刚体运动的点的位置.mp4


  • 52-教学录像-3.8 相对刚体运动的点的速度.mp4


  • 53-教学录像-3.8 相对刚体运动的点的加速度(一).mp4


  • 54-教学录像-3.8 相对刚体运动的点的加速度(二).mp4


  • 55-教学录像-3.9 刚体系运动学矢量瞬时分析方法(一).mp4


  • 56-教学录像-3.9 刚体系运动学矢量瞬时分析方法(二).mp4


  • 57-教学录像-4.1 数学基础:矩阵对变量的偏导数.mp4


  • 58-教学录像-4.2 前言.mp4


  • 59-教学录像-4.2 刚体系位形描述.mp4


  • 6-教学录像-2.2 数学基础:矢量(二).mp4


  • 60-教学录像-4.2 约束方程(一).mp4


  • 61-教学录像-4.2 约束方程(二).mp4


  • 62-教学录像-4.2 速度约束方程与加速度约束方程.mp4


  • 63-教学录像-4.3 辅助分析基础:基本原理.mp4


  • 64-教学录像-4.3 辅助分析基础:坐标分离法.mp4


  • 65-教学录像-4.3 辅助分析基础:附加驱动约束法.mp4


  • 66-教学录像-4.3 辅助分析基础:冗余约束、奇艺构型.mp4


  • 67-教学录像-4.4 常见约束方程:前言.mp4


  • 68-教学录像-4.4 常见约束方程:绝对约束.mp4


  • 69-教学录像-4.4 常见约束方程:转动铰.mp4


  • 7-教学录像-2.2 数学基础:平面矢量.mp4


  • 70-教学录像-4.4 常见约束方程:滑移铰.mp4


  • 71-教学录像-4.4 常见约束方程:相对等距离约束.mp4


  • 72-教学录像-4.5 刚体系运动学模型的定义.mp4


  • 73-教学录像-5.1 前言.mp4


  • 74-教学录像-5.1 惯量(一).mp4


  • 75-教学录像-5.1 惯量(二).mp4


  • 76-实验 实训 实习-惯性主轴实验演示.mp4


  • 77-教学录像-5.2 动量.mp4


  • 78-教学录像-5.2 动量定理.mp4


  • 79-教学录像-5.2 质心运动定理.mp4


  • 8-教学录像-2.3 前言.mp4


  • 80-教学录像-5.3 动量矩定理:质点系对定点的动量矩.mp4


  • 81-教学录像-5.3 动量矩定理:质点系对定点的动量矩定理.mp4


  • 82-教学录像-5.3 动量矩定理:质点系对动点的动量矩(一).mp4


  • 83-教学录像-5.3 动量矩定理:质点系对动点的动量矩(二).mp4


  • 84-教学录像-5.3 动量矩定理:质点系对动点的动量矩定理.mp4


  • 85-教学录像-5.4 动能定理:动能.mp4


  • 86-教学录像-5.4 动能定理:力的功.mp4


  • 87-教学录像-5.4 动能定理:势力场与势能.mp4


  • 88-教学录像-5.4 动能定理.mp4


  • 89-教学录像-6.1 前言,刚体平面运动的动力学条件.mp4


  • 9-教学录像-2.3 力:力与力系(一).mp4


  • 90-教学录像-6.2 处理平面运动动力学问题的一般方法(一).mp4


  • 91-教学录像-6.2 处理平面运动动力学问题的一般方法(二).mp4


  • 92-教学录像-6.2 处理平面运动动力学问题的一般方法(三).mp4


  • 93-教学录像-6.3 处理刚体平面运动的独立坐标方法(一).mp4


  • 94-教学录像-6.3 处理平面运动动力学问题的独立坐标方法(二).mp4


  • 95-教学录像-6.4 碰撞:前言,基本假设、恢复因数.mp4


  • 96-教学录像-6.4 碰撞:定轴转动刚体的碰撞问题.mp4


  • 97-教学录像-6.4 碰撞:平面运动刚体的碰撞问题(一).mp4


  • 98-教学录像-6.4 碰撞:平面运动刚体的碰撞问题(二).mp4


  • 99-媒体素材-科研转化为教学视频2.mp4


  • 291-习题作业-2.1 数学基础:矩阵.pdf


  • 292-习题作业-2.2 数学基础:矢量,平面矢量.pdf


  • 293-习题作业-2.3 前言,力.pdf


  • 294-习题作业-2.4 力偶.pdf


  • 295-习题作业-2.5 力系的简化.pdf


  • 296-习题作业-2.7 力系的平衡.pdf


  • 297-习题作业-2.8 刚体系的平衡.pdf


  • 298-习题作业-2.9 摩擦.pdf


  • 299-习题作业-3.1 数学基础:方向余弦阵,矩阵对时间导数,矢量对时间导数.pdf


  • 300-习题作业-3.2 前言,刚体的连体基与位形描述.pdf


  • 301-习题作业-3.4 刚体姿态变化的描述.pdf


  • 302-习题作业-3.6 定点的位置、速度与加速度.pdf


  • 303-习题作业-3.7 瞬时速度中心.pdf


  • 304-习题作业-3.8 相对刚体运动任意点的位置、速度与加速度.pdf


  • 305-习题作业-3.9 刚体系矢量瞬时分析方法.pdf


  • 306-习题作业-4.2 前言、位形描述、约束方程.pdf


  • 307-习题作业-4.3 辅助分析基础.pdf


  • 308-习题作业-4.4 常见约束方程.pdf


  • 309-习题作业-4.5 运动学模型定义、《理论力学求解器》使用(运动学).pdf


  • 310-习题作业-5.1 前言,惯量.pdf


  • 311-习题作业-5.2 动量定理.pdf


  • 312-习题作业-5.3 动量矩定理.pdf


  • 313-习题作业-5.4 动能定理.pdf


  • 314-习题作业-6.2处理平面运动动力学问题的一般方法.pdf


  • 315-习题作业-6.3处理平面运动动力学问题的独立坐标方法.pdf


  • 316-习题作业-6.4碰撞.pdf


  • 317-习题作业-7.1前言,达朗贝尔原理.pdf


  • 318-习题作业-7.2虚位移原理.pdf


  • 319-习题作业-7.4拉格朗日第一类方程.pdf


  • 320-习题作业-7.5拉格朗日第二类方程.pdf


  • 321-习题作业-8.1 前言,动力学计算机辅助分析基础.pdf


  • 322-习题作业-8.2 动力学逆问题与理想约束力.pdf


  • 323-习题作业-8.3 力学模型的定义,《理论力学求解器》使用(动力学).pdf


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