肚皮舞是身心合一的修身养性之舞，是神圣、崇高的宫廷舞，主要源于印度、阿拉伯、埃及等中东地区。它的基本动作也以这几个国家的古典、宫廷舞为主，这种舞蹈形式逐渐发展为一种民间艺术，并最终成为广泛流行于中东地区各国的一种独特的娱乐和表演形式，是神秘的阿拉伯文化艺苑里的一朵奇葩。

所以说来自埃及皇室舞蹈的肚皮舞历史十分悠久，古埃及新王国时代第十八朝的墓中，就画有与现代肚皮舞女郎相似的舞娘，其优美的舞姿充满了迷人韵味。传说只有宫廷贵妇才有资格学习,所以跳舞的时候既要高贵,也要热情,既要矜持,也要娇媚,从中可以感受到一种不同于西方文化的内敛与奔放混杂。此后，随着阿拉伯音乐的流行，肚皮舞风靡一时。

伊斯兰帝国强盛时期(9-10世纪)，肚皮舞受到了政府的保护。到了奥斯曼王朝，随着人员往来的增多和都市的国际化，肚皮舞开始融入了色情成分。这就形成了现代的肚皮舞。

随着现代娱乐场所的建立，此舞转人夜总会和酒吧间。目前则盛行于开罗、亚历山大等大城市的高级饭店和城乡人民的婚礼上。源自埃及皇室的肚皮舞，以她卓越风姿成为世界各国娱乐场所的必备节目。肚皮舞的发源地是埃及和土耳其，后来传播到北美和欧洲等地区，并在这些地区溶入了一些全新的要素。

总的来说，埃及的肚皮舞是内敛、优雅的，而且经常包含一些芭蕾的动作。它很强调对肌肉的控制，动作幅度比较小。准确地扭动肋骨以下的腹部和臀部。“极少便是极好”是他们的舞蹈理念。埃及肚皮舞大多采用埃及和阿拉伯地区的古典音乐。