上一节我们介绍了WRC的基础情况后，现在就着重介绍WRC比赛方式。每一站拉力赛包含了两天的实地勘查、一天的机件检查以及三天比赛。每一站赛事被分成三段(Leg)，通常每一站大约有15到25个特别赛段(SS: special stage)。SS (Special Stages) 路段就是在封闭管制的路段上进行竞速，1个Leg通常规划有5-10个SS路段，长度通常在10-50公里间，SS路段的规划总长度以400公里为限，WRC就是以每一位车手完成所有SS路段时间的总和来分胜负，计时的单位是0.1秒，而规划的平均速度110公里为限，最高不可超过132公里。

不同的 SS 路段间则以 RS (Road Section) 路段相连接，通常RS 路段就是一般的道路，因此速限必须遵守比赛当地的交通法规，也就是和一般道路用车一样不能超速违规。因此为了让车手有足够的时间到达下一个RS路段起点，大会会提供一段时间，给车手以当地法定速限完成RS路段，并配合警力或军队以维持交通顺畅。而RS路段的计时单位是1分钟，若车手未能在指定时间到达，每迟到1分钟总成绩将加罚10秒。

WRC的积分制度与F1相同，每一站的前八名分别可获得10、8、6、5、4、3、2、1的积分，车手所得积分可成为车手本身及车队年度积分，全年积分最高的车手与车队将获得世界冠军的最高荣耀我们所熟知的World Rally Car(W.R.Car)是包含在A8组中，这个锦标只有汽车制造厂身份的厂队才具有参赛资格，2004年共有5个车厂参与角逐。

目前FIA规定每支厂队只能派出两部车参赛，而参赛厂队也必须全年参赛才能角逐年度车队积分。综合这两项规定，车队积分是取具有车队积分车手中成绩最佳的前八位。

参加WRCar组比赛的都是各家的精英车手，比赛起跑出发顺是依照他们的排名，积分领先者首先出发。通常参加比赛的车辆数约90部上下，除了参加WRC比赛车辆之外，其余部分也会穿插引擎动力较低，专为年轻车手所设的JWRC(Junior World Championship)或PWRC(Production World Championship)比赛.2010年FIA，又增加了S-WRC这个新的组别。中国的FCACA车队就参加了。水平要高于PWRC和JWRC，但要低于WRCAR。

厂队在全年度必须参加10站以上，并且至少要参加两场欧洲以外的赛站。 近几年在国际RALLY赛场上由于IMPREZA WRX与LACER EVO取得容易、套件充足，因此造成A8组与N4组的参赛车辆数远大于其它组别。