自动控制原理

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  • 2014-06-04
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       本课程为中国石油大学夏伯铠老师主讲的自动控制原理精品课程教学视频,全套课程共30集,由外唐网整理共享。

      《自动控制原理》课程的教学目标是使该专业的学生掌握自动控制的基本概念,为今后从事自动化技术或与自动化技术相关的技术管理和维护、技术开发和科研工作奠定一定的理论基础。本课程的主要内容包括:自动控制系统的基本概念;反馈概念、控制系统性能的评价指标、动态(瞬态)响应概念、稳定性概念;控制系统的数学模型:微分方程、传递函数及控制系统的结构图等;基于数学模型,用时域的方法、根轨迹方法和频率特性方法对控制系统进行动态性能分析、稳定性分析和稳态误差分析;以及控制系统性能综合与校正的基本概念。


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